傳奇系列核動力雷達衛星，上世紀70年代末，蘇聯建成了“傳奇”系列核動力雷達偵查衛星作為海上太空偵察和目標指示衛星系統，能夠連續並即時和持續的跟蹤大型海面目標，能夠引導飛彈攻擊世界大洋內的任意艦艇。由於當時高解析度光學技術尚未運用，因此被迫以非常低的軌道(400千米)發射衛星，不得不使用BES-10“山毛櫸”核反應堆提供動力。動力方案的複雜性和使用的高成本和放射性材料的高風險也決定了整個項目的命運，致使1993年“傳奇”系統甚至無法覆蓋一半的海上戰略方向，1998年最後一顆衛星停止運轉。但是俄羅斯不僅在2008年恢復了類似項目，而且使用更加高效的新物理原理。到2014年底，俄羅斯能夠在3小時之內以圓機率偏差CEP縮小至3米以內的精確度攻擊位於世界任何地方的任何一艘美國航母。[29]加拿大政府表示，1978年1月，其中一顆前蘇聯核動力偵察衛星Kosmos954墜落加拿大北部地區，核動力發電機的放射性物質擴散面積達到數千平方公里。傳奇系列衛星原計畫在使用壽命到期後會啟動助推火箭將軌道高度上升到“墓地”軌道，數千年後才會落回大氣層到時放射性元素已經過半衰期。
