倒擺裝置

倒擺裝置，一個倒置的擺動裝置，由一螺鏇彈簧把它支撐在 的平衡位置上，擺錘在重力和螺鏇彈簧彈性力的共同作用下運動。

Inverted pendulum 是一個倒置的擺動裝置，由一螺鏇彈簧把它支撐在 的平衡位置上，擺錘在重力和螺鏇彈簧彈性力的共同作用下運動。當時，螺鏇彈簧作用在擺錘上的彈性力為零。