前蘇聯於80年代初期開始研製，1987年投產並裝備前蘇軍駐前東德部隊的團屬混成防空連。西方稱之為M1986式30毫米高炮，是世界上第一種裝備部隊的彈炮結合防空系統。目前，除俄軍裝備該系統外，印度軍隊也於1992年購入54部。主要改型：
早期的基本型為2C6型，裝備4枚飛彈，改進型2C6M型裝備8枚飛彈。性能特點：
①彈、炮一體，兼具小口徑高炮和防空飛彈的優點。火力密度大，殲毀機率高，火炮的殲毀機率為60％，飛彈的殲毀機率為65％，系統殲毀機率為85％，對各種環境有較強的適應能力。②搜尋、跟蹤、光學瞄具、飛彈和火炮同車裝載，火力反應快，可腳踏車獨立作戰。
③機動能力強。採用T－72坦克的變形底盤，速度快，越野能力強，可伴隨坦克、機械化部隊作戰，隨伴掩護能力強。
④防護能力強。採用全焊接結構鋼質炮塔，可有效防止破片殺傷。
基本數據：
2A38M30火炮
口徑 30毫米
初速 960米／秒
射高 0－3000米
射程 200－4000米
射速（單門） 1950－2500發／分
反應時間 10秒
殲毀率 60％
火炮數量 2
身管長 3478毫米
高低射界 －6至80度
方向射界 360度
配用彈種榴彈、穿甲彈
9M311（SA-19）飛彈發射裝置 雙4聯
飛行速度 600－900米／秒
有效射高 15－3500米
射程 2500－8000米
引信 觸發／近炸
反應時間 10秒
殲毀率 65％
目標速度 500米／秒
飛彈質量 42千克
戰鬥部重 9千克
筒裝尺寸 2565、170、225毫米
飛彈數量 8枚
雷達作用距離 跟蹤13千米 搜尋18千米
彈藥基數 1900發30毫米炮彈，8枚SA-19防空飛彈
車體長 7930毫米
車體寬 3236毫米
車體高 3356毫米（雷達摺疊）、4021毫米（雷達起豎）
發動機功率 552千瓦
最大速度 65千米／小時（公路）、25千米／小時（越野）
爬坡度 35度
通過垂直障礙 1米
戰鬥全重 34噸
戰鬥轉換時間 5分鐘
乘員 4人
識別特徵：
1、炮塔位於底盤中部偏前位置，其兩側各配置一門高炮，炮身有冷卻液套管，略顯粗大，炮口有框形初速測量裝置，SA-19飛彈四聯一組，上下雙排配置，分置於炮塔兩側火炮身管根部。2、炮塔前方有圓形雷達天線，與德國獵豹式雙35毫米高炮配置方法相同，頂部有弧面形雷達天線，使用時架起。
3、底盤採用6對雙緣負重輪，有托帶輪。
