伺服系統原理與設計

內容介紹

《伺服系統原理與設計(第3版)》是為自動控制專業本科生專業課編寫的教材。原書由胡祜德、曾樂生、馬東生共同編著,北京工業大學副校長肖春林教授主審,由北京理工大學出版社正式出版,並獲第三屆全國工科電子類專業優秀教材二等獎。因教學需要,在廣泛聽取使用者意見的基礎上,由胡祜德、馬東生、張莉松對原書進行修訂。
經過教學實踐和兄弟院校使用證明,此書對培養學生綜合運用控制理論、自動控制元件、電機及電力拖動、電子技術等基礎知識,熟練掌握伺服系統的原理及套用,掌握伺服系統設計技術和設計方法,均取得了較好的教學效果。
為適應新的伺服技術的發展,由張莉松、胡祐德、徐立新對此書再次修訂。本次修訂保留了原教材最基本的內容,對部分章節做了必要的調整,增添了數字伺服系統仿真以及數字伺服系統的設計,適當補充了基於多層前向神經網路的伺服系統逆動態控制實驗研究的內容,改寫了第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的內容,以適應新的教學需要。

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