“運動的感覺修正原則”在他的思想體系中心有顯著地位，與H.K.阿諾興的“返回傳入”概念及控制論中的“反饋”概念相類似。運動的感覺修正原則指為了調節傳出過程，必須利用感覺信號，缺乏感覺信號並不是傳出裝置障礙，而恰恰是運動障礙的根源。因此，起機能作用的不是反射弧，而是反射環。根據這些原則，他在獲國家獎金的《論運動結構》一書中對運動結構的不同水平（皮層下水下、皮層水平、包括高級皮層水平）進行了全面的闡述。另一個重要的觀點是有關有機體行為的目的指向性問題。它引進“所需的”未來東西的密碼和編碼模型的生物校制論概念，對某一現象的合目的性問題作出解答。按這種概念，目的乃是這種未來的東西在頭腦中的編碼模型，這種編碼模型在與其相應的動作完成之前就已經存在，因此它才可能實際上規定這一動作的方向。伯恩斯坦認為：有機體的生命活動和行為不是決定於有機體與環境的平衡，而是決定於在生命活動的進程中對環境的征服。有機體正在為達到對未來的東西的編碼模型而鬥爭。他把生物的主動性理解為“藉助於適當機制而進行目的指向性鬥爭的動態過程。”其工作的某礎是從現代科學的最新成就出發，從推動科學前進的新事物出發，試圖提出並解答新問題，對似乎已經解決了的問題尋求新的答案。這些問題雖有過激的爭論，但越來越受到有關方面的重視。主要著作還有《運動性生理學和主動性生理學概論》等。
