仿生機器人壁虎:中國《科技日報》2008年11月15日報導珠海新概念航 -百科知識中文網

中國《科技日報》2008年11月15日報導珠海新概念航空太空飛行器有限公司李曉陽博士和他領導的研究組，近期研製成功仿生機器人壁虎“神行者”。

仿生機器人壁虎“神行者”作為一種體積小、行動靈活的新型智慧型機器人，有可能在不久的將來廣泛套用於搜尋、救援、反恐，以及科學實驗和科學考察。據李曉陽博士介紹，這種機器人壁虎，能在各種建築物的牆面、地下和牆縫中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒掛行走,對光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉塵的牆面以及各種金屬材料表面都能夠適應，能夠自動辨識障礙物並規避繞行，動作靈活逼真。其靈活性和運動速度可媲美自然界的壁虎。

在自然界，壁虎依靠神奇的四腳靜止時緊緊吸附，移動時輕鬆脫離。許多對壁虎腳足剛毛的研究認為，壁虎之所以能夠攀檐走壁，完全是壁虎腳與攀爬對象之間“范德華力”作用的結果。因此，多年來各國科研人員都致力於用納米材料來模仿壁虎腳剛毛，並製造了各式各樣的“機器壁虎”。然而，這些“機器壁虎”大都只能局限於在光滑的物體表面緩慢移動，需要外接電源和控制裝置，無法有效控制“強吸附”、“弱脫附”過程以及運動方向，更不能克服萬有引力的作用倒立在天花板下運動。

珠海新概念航空太空飛行器有限公司的科技人員認為：人類之所以能夠走跑跳，絕非僅僅是因為人類有一雙腳，壁虎也一樣，腳只是生物測量感測綜合分析運動系統的執行終端而已。因此，僅僅研究和模仿壁虎的腳及其表面能力是東施效顰，不可能造出有實用意義的機器壁虎。通過長期的探索研究，珠海新概念航空太空飛行器有限公司的科技人員提出並建立了機器壁虎創新科學理論及其實現技術，而機器壁虎“神行者”則是基於該理論及其實現技術的初步產物。

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科技日報相關新聞報導
http://www.stdaily.com:81/kjrb/html/2008-11/15/content_11050.htm

搜狐網相關新聞報導
http://it.sohu.com/20081128/n260906485.shtml

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http://www.youtube.com/watch?v=RRzMeXtbJRo
http://www.tudou.com/programs/view/1BOD206KD8o/

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