1978年考入西北大學歷史系研究生,師從張豈之教授,攻讀中國思想史專業。1981年獲碩士學位。留校任教。先後任助教、講師、副教授、教授。
1988年至1989年赴聯邦德國華裔學志漢學研究所作學術訪問。1996年調入中國藝術研究院。現為中國文化研究所研究員、西北大學兼職教授。歐洲漢學雜誌《華裔學志》顧問。自研究生畢業以後,一直從事哲學、中國思想史、中國文化史的教學和科研工作。專業領域主要在宋明理學、明清思想文化、地方學術思想史等方面。
曾參加國家哲學社會科學“七五”、“八五”重點項目《宋明理學史》(獲中國社會科學院、國家教委獎)、《中國歷史大辭典·思想史卷》等著作的撰寫。參加國家教委統編教材《中國思想史》、《中國文化概論》等書的撰寫,此兩項課題亦分別獲陝西省和國家教委獎。主要成果:《劉古愚評傳》、《孟子》、《中國儒學思想史》(撰寫明清部分)、《中國思想史》(撰寫明清編)、《陝西通史·思想卷》(撰寫清代部分)等。