人民路雖然名稱“人民”,歷史上實則與官府結緣。
明代時,這條路的東端有桂王府。這個桂王是明神宗第七子朱常瀛,於天啟七年(公元1627年)九月廿六于衡陽就藩。這首任桂王於弘光元年(公元1645年)十一月初四,病死於梧州。他死後先由其第三子安仁王襲位,也稱“桂王”。但安仁王不久也去世,這時又由朱常瀛第四子朱由榔沿襲為桂王。這最後一個桂王即南永明帝,最終為吳三桂殺害。因此明朝歷史上有三個桂王,除了衡陽,在廣西、雲南、緬甸等地也有桂王的遺蹟。
到清代同治年間,衡陽的名人,響噹噹的兵部尚書彭玉麟去世,清廷謚彭玉麟為“剛直”,將這條路上的桂王府賜為彭公祠。延續到民國政府時,此路又被命名為剛直路。
中華人民共和國成立後,到1954年,衡陽市政府將西面的福星街併入,命名為人民路。過去幾十年,這條路上最顯赫的是飲食文化的輝煌。沿路曾經有天津小吃館、朱陵麵館、實驗餐廳,為衡陽人民留下了美味的記憶。如今路上有人民路國小、市民眾藝術館等等,在衡陽也算得上是聲名顯赫的單位了。