人物經歷
目前對亨利·哈德遜的出生日期及早期的生活大多仍未明朗。有一些訊息來源指出哈德遜是在1565年左右出生的，而其他人則認為是在1570年左右。其他歷史學家的斷言則更無法確定，比如曼考爾（Mancall）說“哈德遜可能是出生在1560年代”，而彭寧頓（Pennington）則沒有給出具體的時間。歷史學家認為哈德遜曾在海上工作一段時間，一開始是船艙男侍，後來逐步成為船長。
1607年至1608年
英格蘭王國莫斯科公司（Muscovy Company）在1607年雇用哈德遜尋找偏北航線來抵達亞洲太平洋沿岸 。因為當時認為，由於夏季時太陽有3個月的時間照射在高緯度地區，冰山將會融化，所以船舶可以通過極區來抵達香料群島。當時英國人與荷蘭人正在爭奪東北航道的路線。
哈德遜與10名男船員及一名男童在5月1日駕駛80噸的Hopewell號出航。他們在6月13日到達格陵蘭東岸，直到22日才啟航。他們在27日觀察到“新大陸“（斯匹次卑爾根島） ，哈得遜和他的船員在7月13日認為他們已經航行至北緯80°23'的位置，但是實際上他們更可能只達到北緯79°23'。他們在隔天進入哈德遜稱為鯨灣（Krossfjorden及孔斯峽灣）的地區，並將其西北端以甲板長（威廉·科林斯）的名字命名為柯林斯角。他們在接下來的兩天內繼續向北前進，並在16日到達哈克里特岬角北部（北緯79°49'），但是他們誤以為看到了北緯82°的土地（斯瓦巴群島最北端是北緯80°49'），所以當時他們其實是向東前進。因為北部海岸遭到流冰所包圍，所以他們被迫返回南方。探險隊在9月15日返回泰晤士河岸的蒂爾伯里（Tilbury）。
許多作家錯誤的紀錄說，哈德遜在這次航行中在斯匹次卑爾根海域發現大批鯨魚，導致數個國家派出的捕鯨船到斯匹次卑爾根。雖然他的確在航行中看到許多鯨魚，但是他的報告並沒有導致捕鯨商業貿易出現，而是後來喬納斯·普爾（Jonas Poole）在1610年的探險才導致英國建立捕鯨基地，尼古拉斯·伍德科克（Nicholas Woodcock）及Willem Cornelisz. van Muyden在1612年的探險則促成荷蘭、法國和西班牙發展商業捕鯨。
莫斯科公司在1608年又派哈德遜尋找抵達印度的其他路線，這一次則是經由靠近挪威北部的路線而不通過北方航線。他們在4月離開倫敦，船隻在7月抵達新地島，但因為海冰無法摧毀，所以哈德遜只好返航，並在8月下旬返抵英國。
揚馬延島的發現爭議
根據商人托馬斯·埃哲的紀錄:哈德遜在1608年於北緯71°的地方發現一個島嶼，並命名為哈德遜之觸（Hudson's Touches）。然而，他只有可能在1607年曾經經過它的附近（如果他曾作出不合邏輯的繞道），而且哈德遜在他的日記中沒有提及這件事。也沒有任何地圖證明這次發現。喬納斯·普爾與羅伯特·福瑟比分別在1611年和1615年在格陵蘭東岸進行探險，而且兩個人都擁有哈德遜的日記，但也沒有任何關於揚馬延島的資訊。羅伯特·福瑟比實際上也發現揚馬延島，認為它是一個新發現，並命名為托馬斯·史密斯爵士島。
1609年航行
荷蘭東印度公司在1609年選擇雇用哈德遜來尋找東方航道前往亞洲。他被要求穿越俄羅斯北部的北冰洋，進入太平洋，併到達遠東。哈得遜在4月4日離開阿姆斯特丹，駕駛荷蘭指揮船半月號。他無法完成指定的路線，因為海冰阻擋前進的路線，於是他在5月中旬把船舶停靠在挪威北角東邊。在他的指示下，船舶往西前進，試圖從這一個方向找到航道來前進。
哈德遜在北美洲的航海路線亨利·哈德遜與船員在聽到詹姆斯頓殖民地的探險家約翰·史密斯（John Smith）與法國探險家山姆·德·尚普蘭發現前往太平洋的航道後，也試圖經由北美洲北部來發現西方航道。他們在隔年7月到達紐芬蘭南部的紐芬蘭大淺灘，然後在7月中旬在現在的新斯科細亞LaHave附近登入。他們在這裡遇到印地安人，他們會與法國人貿易，而且願意交易海狸的毛皮，但哈德遜顯然沒有與他們發生交易。他們的船舶在這裡停留大約10天，並藉此更換破碎的桅桿及捕魚。船上的十幾個人在7月25日使用火槍和小炮，上岸襲擊船舶附近的村落。他們押走一些印地安人，也搶奪印地安人的船和其他財產（可能是皮毛與貿易品）。
哈德遜在8月4日抵達鱈魚角，並向南航行來到切薩皮克灣的入口。但是哈德遜並未進入切薩皮克灣，而是沿著海岸向南發現德拉瓦灣（Delaware Bay）。他在9月3日到達一條河的河口，這裡最初被稱為北河或Mauritius。他不是第一個發現這個河口的人，因為喬瓦尼·達韋拉扎諾已經在1524年發現這個地方。
探險隊的船員約翰‧考曼（John Colman）1609年9月6日因為與印地安人發生衝突，所以被箭射中脖子而死。而哈德遜在1609年9月11日抵達上紐約灣。哈德遜在第二天開始在目前的以他的名字來命名的哈德遜河附近探險。探險隊在接下來的10天中停靠在河岸邊，並抵達現今紐約州首府奧爾巴尼的所在地。
他在9月23日決定返回歐洲。他在11月7日到達英國達特茅斯，但卻被當局扣留在那裡，因為英國政府希望獲得他的航海日誌。後來他設法通過荷蘭駐英國大使將他的報告寄回阿姆斯特丹。
1610年至1611年
哈德遜在1610年成功地獲得英國的支持，展開另一段旅程。這筆資金是來自於維吉尼亞公司與不列顛東印度公司。這次哈德遜駕駛他的新船發現號，在5月11日到達冰島，隨後在6月4日抵達格陵蘭南部，然後繞過格陵蘭的南部。
哈德遜因為發現通過大陸的西北通道感到相當興奮。探險隊在6月25日抵達拉布拉多北端的哈得孫海峽，然後在8月2日通過海峽南部，進入哈德遜灣。哈得遜花費幾個月時間探索其東部海岸並繪製地圖。但是哈德遜和他的船員並沒有找到通往亞洲的航道。然而探險隊在11月被浮冰困在詹姆斯灣（James Bay）中，船員被迫上岸渡過冬天。
船員叛變
約翰·柯理爾描繪哈德遜遭到叛變的情景浮冰在1611年春季逐漸消散，哈德遜計畫繼續探索該地區，但是他的船員卻想要返回家鄉。
船員在1611年6月發動叛變，而且是由哈德遜的好友羅伯特·朱埃和亨利·格林所發起。他們將哈德遜、他十幾歲的兒子約翰和生病體弱的六名船員放逐在一艘小型的船上，以有效控制他們。根據普里克特的日記記錄，叛變船員提供了粉末、一些長矛、鐵壺、其他雜物以及服裝。然而普里克特知道他和其他叛亂分子將會因此在英國受審。雖然小船有一段時間可以跟上發現號，但是最終發現號還是甩開小船。從此沒有人再見過哈德遜，他的最終命運也無法得知。不過根據推測，哈德遜最後被他的船員所殺死。
在13位叛變船員中只有8位順利返回歐洲，雖然他們遭到逮捕，但是沒有人因為叛變及殺死哈德遜而受到處罰。有一種理論認為，因為他們到過新世界，所以被視為寶貴的資料來源。也許由於這個原因，雖然他們被指控蓄意謀殺，但是仍被無罪釋放。
