宋程顥（1032-1085）、程頤（1033-1107）原撰，楊時彙輯整理。此書共十篇，分作《論道》、《論學》、《論書》、《論政》、《論事》、《天地》、《聖賢》、’《君臣》、《心性》、《人物》。朱熹曾說，程顥之言發明極致，善開發人；程頤之言即事明理，尤耐咀嚼。然當時記錄既多，卷帙又浩繁，讀者不能驟窺其要旨；加之諸弟子所記錄又各以己意為增損，尤不免互相牴牾龐雜，故朱子曾擬刪定其為節本，因故而未就。楊時為程門高足，親承二程指授，記錄真切，少有蕪雜，故擇其要者，把其師講學的口語譯成文言，足成十篇，而成此書，並以“粹言”為名。十篇思想，大同於《二程遺書》。關於天理論，雲“人之所以為人者，以有天理也。天理之不存，則與禽獸何異矣！竭力宣揚封建的忠，認為只要為臣子的“誠積而動”，君主“則雖昏蒙可開也，雖柔弱可輔也，雖不正可正也。”反映了二程“格物致知”論完整的思想體系，“格猶窮也，物猶理也”，只有“窮理然後足以致知，不窮則不能致也”。馮友蘭在《簡明中國哲學史》中認為此書“用處不大”，而《四庫全書總目》卻認為：“惟時師事二程，親承指授，所記錄終較剽竊販鬻者為真，程氏一家之學，觀於此書亦可雲思過半矣。”《總目》所說為公允之辭。此書對研究二程理學思想體系，誠不可或缺。
單行本主要有《四庫全書》本；各種版本的《二程全書》均收載此書，1983年中華書局出版《二程集》，亦收錄此書，為現今最好的版本。
