政治關係
1979年6月22日，中愛簽署建交公報，1980年兩國互派大使。建交後中愛雙邊關係發展平穩。1998年埃亨總理訪華後，愛爾蘭政府制定了“亞洲戰略”，將中國作為重點合作夥伴，兩國關係有了較快發展，高層互訪明顯增多。2000年，李嵐清副總理與哈尼副總理實現互訪。2001年9月，朱鎔基總理正式訪愛。2002年1月，愛外長科恩訪華；10月，中國全國政協副主席葉選平訪問愛爾蘭。2003年10月，愛爾蘭總統麥卡利斯訪問中國。2004年5月，溫家寶總理在愛爾蘭擔任歐盟輪值主席國期間訪問愛爾蘭；同年黃菊副總理與李肇星外長分別於11月和4月訪問愛爾蘭；愛爾蘭副總理哈尼3月來華出席愛爾蘭國慶活動。2005年1月，愛爾蘭總理埃亨第二次訪華，回國後主持制定新階段“亞洲戰略”，將中國列為愛爾蘭在亞洲的首要合作夥伴；4月，全國人大副委員長何魯麗訪問愛爾蘭；6月，愛爾蘭議會眾議長奧漢倫、參議長凱埃利率議會代表團訪華；愛爾蘭財長科恩來華出席第六屆亞歐財長會議；2006年9月，曾培炎副總理訪問愛爾蘭。2008年四川汶川地震後，愛爾蘭總統麥卡利斯、總理科恩、外長馬丁等分別發來慰問電，科恩總理和馬丁外長親赴中國駐愛爾蘭使館表示慰問，愛爾蘭政府向中國提供100萬歐元的現金援助和價值11萬歐元的物資援助；10月，愛爾蘭總理科恩來華出席第七屆亞歐首腦會議。2009年6月，為慶祝中愛建交30周年，兩國國家元首、政府總理和外長互致建交30周年賀電。6月，時任全國政協副主席王志珍訪問愛爾蘭。7月，時任全國政協副主席、統戰部長杜青林訪問愛爾蘭。2010年5月，馬丁外長訪華。6月，麥卡利斯總統來華出席上海世博會愛爾蘭國家館日活動。9月，中共中央政治局常委李長春訪問愛爾蘭。2011年6月，全國人大副委員長王兆國訪問愛爾蘭。2012年2月，時任國家副主席習近平訪問愛爾蘭，與總理肯尼舉行會談，分別會見愛總統希金斯、眾議長巴雷特和參議長伯克，並出席了中愛經貿投資論壇。3月，愛爾蘭總理肯尼訪華，溫家寶總理與其舉行會談，吳邦國委員長、習近平副主席分別予以會見，雙方發表《中華人民共和國和愛爾蘭關於建立互惠戰略夥伴關係的聯合聲明》。5月，全國政協副主席王剛訪問愛爾蘭。8月，全國政協副主席阿不來提·阿不都熱西提訪問愛爾蘭。2013年5月，愛爾蘭眾議長巴雷特、參議長伯克訪華。7月，愛爾蘭副總理兼外交貿易部長吉爾摩訪華。10月，馬凱副總理訪問愛爾蘭。2014年6月，時任中共中央政治局常委劉雲山同志訪問愛爾蘭。12月，愛爾蘭總統希金斯對華進行國事訪問。2015年5月，李克強總理對愛爾蘭進行過境訪問。2016年11月，全國人大常委會副委員長吉炳軒訪問愛爾蘭。2017年6月，中共中央政治局委員、廣東省委書記胡春華訪愛。
經貿關係
1999年中愛雙邊貿易額僅4.19億美元，2008年雙邊貿易額已增至70.7億美元。國際金融危機發生後，中愛兩國貿易往來受到衝擊下滑。2009年和2010年雙邊貿易額分別下降到52.1億和54億美元。2016年，中愛貿易額80.7億美元，同比增長13.5%，其中，出口27.8億美元，同比下降1.6%，進口52.9億美元，同比增長23.5%。2017年1至9月，中愛雙邊貿易額為83億美元，同比增長45.5%。其中，出口20.5億美元，同比下降1.3%，進口62.6億美元，同比增長69.6%。
截至2016年底，愛爾蘭累計在華投資項目350個，實際投入16.8億美元，中國累計對愛投資2.61億美元。
1998年，愛爾蘭貿易局在上海設立辦事處。2004年，簽署《避免雙重徵稅協定》。2005年1月，雙方簽署《中國從愛爾蘭輸入豬肉的檢疫和獸醫衛生條件議定書》、《中國商務部和愛爾蘭企業、貿易和就業部關於軟體領域合作的諒解備忘錄》和《中國貿促會、中國國際商會與愛爾蘭商會合作協定》等協定。2008年10月，科恩總理訪華期間，兩國簽署了《中國銀監會與愛爾蘭金融服務管理監管局諒解備忘錄》、《中國證監會與愛爾蘭金融服務管理監管局諒解備忘錄》、《中國國家開發銀行與愛爾蘭投資發展局合作諒解備忘錄》、《中國國家質量監督檢驗檢疫總局與愛爾蘭農林食品部關於中國從愛爾蘭輸入牛精液的檢疫和衛生條件議定書》。2012年3月，雙方簽署《中國國際貿易促進委員會與愛爾蘭貿易與科技局合作協定》及《中國投資有限責任公司與愛爾蘭國庫機構關於投資合作的諒解備忘錄》。2015年5月，兩國農業部簽署《關於深化農業領域合作的聯合聲明》。2017年4月，兩國簽署《中愛關於愛爾蘭輸華冷凍牛肉的檢驗檢疫和獸醫衛生要求議定書》。
交流合作
1985年中國與愛爾蘭簽署《文化交流協定》。2001年9月兩國簽署《文化合作諒解備忘錄》。2004年5月，愛爾蘭時任藝術、體育和旅遊部長約翰·奧多諾休訪華，並與中方共同主持愛爾蘭文化節開幕式。2004年10月，時任文化部副部長周和平訪問愛爾蘭，並與愛方主持中國文化節開幕式。2008年3月，愛爾蘭文化周在北京舉辦；10月，兩國簽署《愛爾蘭出席2010年世博會諒解備忘錄》。 2010年4月26日，愛爾蘭國家館開館，主題為“城市空間及人民都市生活的演變”。2011年，在愛爾蘭花博會上推出的中國傳統蘇州園林——“愛蘇園”。2016年，中愛續簽《文化交流合作備忘錄》。
2001年2月，雙方簽署《教育合作協定》。2005年1月，雙方簽署《關於互認高等教育學歷學位證書的聯合聲明》。2006年2月簽署《中愛高等教育學位學歷互認協定》。2008年10月，雙方簽署了《中國國家留學基金管理委員會與愛爾蘭大學聯合會諒解備忘錄》。2010年3月，兩國教育主管部門舉行首次磋商。中方已在愛開設2所孔子學院，中國在愛留學生逾1萬人。2014年6月，中愛兩國政府共同出資的都柏林大學孔子學院大樓順利奠基。兩國文化部簽署《關於在愛爾蘭設立中國文化中心的諒解備忘錄》。
中愛兩國簽署了《民用航空運輸協定》（1998年9月）、《科技合作協定》（2000年9月）、《科技合作研究基金協定》（2002年12月）、《科研創新合作諒解備忘錄》（2012年3月）、《關於中國旅遊團赴愛爾蘭旅遊簽證及相關事宜的諒解備忘錄》（2004年5月）、《關於互免持外交和公務（官員）護照人員簽證的協定》（2015年5月）和《衛生合作諒解備忘錄》（2004年11月）、《中國國家自然科學基金委員會與愛爾蘭科學基金會合作協定》（2005年1月）和《中國國家自然科學基金委員會與愛爾蘭科學基金會合作協定》（2005年1月）。2007年3月，中國在都柏林舉辦“中國國際軟體交易會”首屆海外分會。
兩國地方交流：上海市與科克市、甘肅省和斯萊果郡、北京市和都柏林市、蘇州市與基爾肯尼郡、成都市和芬戈郡、雲南省和克萊爾郡、貴陽市和米斯郡、海南省與威克洛郡結為友城關係。2014年12月，雙方簽署《中國人民對外友好協會與愛爾蘭外交貿易部合作諒解備忘錄》。
2002年3月，愛軍艦首次訪華。
