中國青銅齒輪
簡介遠在2400多年前的東周時代，我國已經有了銅鑄的齒輪。山西侯馬東周晉國鑄銅遺址就曾經發現成套的齒輪陶范，有不同規格的4套，齒輪中間有孔，周圍8個齒，這是迄今所知最早的齒輪鑄件。專家研究認為，早期的齒輪大多用於止動，就是古人為了使那些作迴轉運動的機械（譬如轆轤）停下來並防止其滑動。
傳動齒輪漢代時，我國已經有了比較先進的齒輪。多年來，在陝西、河南、河北、山西等省的許多地方都出土了漢代的齒輪，有銅鑄的，還有鐵質的。 這時的齒輪有很多是作為傳動齒輪。
從三國時開始，歷代史書幾乎都有記里鼓車和指南車的記載，但是都比較簡略。直到幾百年後的《宋史》中才較詳細地記載了它們的內部齒輪結構。記里鼓車發明於西漢初年，外形為一輛車子，車上設兩個木人及一鼓一鍾，木人一個司擊鼓，一個司敲鐘。車上裝有一組減速齒輪，與輪軸相連。車行一里時，控制擊鼓木人的中平輪正好轉動一周，木人便擊鼓一次；車行10里時，控制敲鐘木人的上平輪正好轉動一周，木人便敲鐘一次。坐在車上的人只要聆聽這鐘鼓聲，就可知道車已行了多少路程。這種機械裝置的科學原理與現代汽車上的里程表基本相同。
圖為記里鼓車模型，現收藏於中國國家博物館。王振鐸復原製作。
其他
指南車指南車，據傳說西周時就已發明，但最早的確切記載在三國時期。其外形為在一輛車上立一木人，木人的一隻手臂平伸向前，只要開始行車的時候，木人的手臂指南，此後無論車子怎樣改變方向，木人的手臂始終指向南方。人們很容易將指南車與指南針相混淆，其實二者雖然都有“指南”二字，但科學原理卻完全不同。指南針是利用了磁鐵或磁石在地球磁場中的南北指極性而製成的指向儀器，而指南車的原理是車上裝有一套差動齒輪裝置，當車輛左、右轉彎時，車上可以自動離合的齒輪傳動裝置就帶動木人向車輛轉彎相反的方向轉動，使木人的手臂始終保持指南。指南車上這種利用差動齒輪裝置來指示方向的機械，在今日仍有現實意義。如現代軍事上的坦克、裝甲車是鋼鐵外殼，行駛時又震動很大，磁性羅盤在車內難以正常工作，就要藉助這種機械指向工具。英國著名科學史家李約瑟博士對指南車曾給予很高評價。
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