技術背景
比如，在VVVF系統中，在重物下放的過程中，重物的勢能會轉換成電能儲存在VVVF的直流電容中，這部分電能可以通過回饋裝置變換為和電網同步的交流電能回送到交流電網，從而可以再次利用。
1 、能量回饋裝置分類
能量回饋裝置從結構上分為串聯式回饋和並聯式回饋兩種。串聯式是指回饋裝置和VVVF串聯使用，並聯式指回饋裝置和VVVF並聯使用。
2 、串聯式能量回饋
串聯式能量回饋的代表是我們通常說的“有源前端整流和逆變”AFE（Active Front End），已經至少有40年的套用歷史。一般地，串聯式能量回饋有整流和回饋（逆變）兩個功能，或者至少有整流的功能。
3 、並聯式能量回饋
並聯式能量回饋是一個新的設計思想，他的功能只是把再生電力回饋到電網，沒有整流功能。VVVF的整流功能任然由原來系統的整流器提供。可以在已有的VVVF系統中並聯使用，不需要對VVVF系統做任何的改變。
並聯能量回饋也稱之為“Plug & Playregeneration inverter”PPRI。
還有另外一種“多脈衝”的回饋方式，因為回饋的電流不是正弦波，有非常大的諧波，不是主要的發展方向，這裡就不列入比較。
技術特點
1 、並聯式能量回饋和串聯式能量回饋由於結構上的不同，帶來了顯著區別：
（1）對用戶而言，並聯式能量回饋只需要承擔再生電能的負荷，不需要考慮整流負荷，所以成本和體積都大大減小。
（2）並聯式能量回饋可以在已經運轉的VVVF上直接並聯使用，不需要進行設備改造。
2 、技術特別點
（1）兩種能量回饋方式，使用的基本運算理論是不一致的。
（2）並聯式能量回饋需要使用更多的技術，需要解決系統環流的問題。通常的矢量算法在並聯回饋中不能直接使用。因為矢量能量回饋算法中“環流的存在是固有的”。
（3）並聯式能量回饋需要解決兩個問題：第一，和普通整流器並聯所產生的環流問題；第二，幾個並聯式回饋“並聯運行”所產生的環流問題。這需要採用新的控制算法。
技術指標
1 、並聯安全限制
能量回饋部分必須有自檢功能，有故障時，主迴路開關不能閉合，不能發生故障擴大。
2 、 PPRI 必須具備單向阻斷
（1）能量回饋設備任何時候不能向變頻器供電。
（2）變頻器向能量回饋單元的饋電是單方向的。
3 、交流脫離
（1）當能量回饋部分沒有準備就緒時，交流開關必須是分離的。
（2）當能量回饋部分有任何不可恢復故障時，交流開關必須是分離的。
（3）在停機，缺相，電源故障時，確保在孤島效應的允許時間限制以外，交流開關是分離的。以確保能量回饋裝置和交流電網的物理分離。
4 、保險絲
能量回饋發生故障時，不能把故障擴大至變頻器部分。
5 、空氣開關
（1）能量回饋的和商業電源任何時候可以可靠分離。
（2）維修和裝卸時必須分離交流電源。
6 、輸出噪聲
能量回饋設備不能幹擾通信系統和編碼器的工作。
6.1 電壓畸變
能量回饋設備的使用不能造成電網電壓的變形或者波動。
6.2 電流畸變
能量回饋設備的諧波電流注入量必須在允許範圍內，諧波含量5%是一個較高的技術指標，滿足絕大部分使用場合。
7 、接地要求
（1）滿足安全要求。
（2）滿足噪聲要求。
8 、孤島效應
設備必須滿足孤島安全要求。
組成結構
（1）內部結構圖：
並聯式能量回饋（2）並聯回饋與變頻器的連線：
並聯式能量回饋圖冊
並聯式能量回饋