本亞門包括：
三葉形綱（Trilobitoidea）三葉形綱的化石，一般長4-8cm。外形多樣，縱寬而扁平至兩側扁平。全為海生，用鰓呼吸。早寒武世至泥盆紀。在我國雲南澄江地區的下寒武統發現一批軟軀體動物化石，其中有不少是三葉形綱，還有水母、蠕蟲、腕足動物與之伴生，這是目前所知古生代最早的軟軀體無脊椎動物群。
三葉蟲綱（Trilobita）。
三葉蟲綱是節肢動物中化石最多的一個綱，我國是三葉蟲化石最多國家之一。三葉蟲軀體背面覆以一堅實的外骨骼，多呈卵形或橢圓形，稱為背甲，背甲由前向後橫分為三部分即頭甲、胸甲和尾甲。背甲的三分性非常明顯，故有“三葉蟲”之名。
三葉蟲全為海生，生活在淺海地帶，用外肢的鰓葉（鰓肢）呼吸。大多數三葉蟲以其扁平的身體貼伏在海底上向前作緩慢的爬行或作暫時的游移。以內肢爬行時，尾部和後胸部可稍稍翹起，以減少前進阻力。殼刺較多的類型，一般認為增加浮力，有利漂浮，但有的殼刺，特別是尾刺，不僅可助浮游、挖掘、支撐，甚至可用作保護（當殼體捲曲時）。
最早的三葉蟲化石發現於下寒武統底部含小殼化石層位之上。其始祖應在先寒武紀就已存在，但至今未發現任何化石記錄。寒武紀，三葉蟲已經非常繁盛，奧陶紀的三葉蟲還出現了一些新類型。志留紀和泥盆紀的三葉蟲，已進入衰落時期。古生代末，三葉蟲全部絕滅。
哈林頓（H.H.Harrington,1959）依據頭鞍、胸甲和尾甲的形態、面線的類型：
球接三葉蟲目
萊得利基三葉蟲目
聳棒三葉蟲目
褶頰三葉蟲目
鏡眼三葉蟲目
裂肋三葉蟲目
齒肋三葉蟲目
