解釋
釋義：
【三】虛數，極言很多。三、六、九、百、十、千都一樣。此句中泛指多個人。焉：是兼詞“於之”的意思，翻譯為“在其中”。翻譯：“幾個愛好相同的人一起行走，其中必定有人可以作為我的老師。”指應該不恥下問，虛心向別人學習。
【師】效法。此處若為老師，則翻譯不通順。人非善則為不善，二者必居其一。如是老師，那么所有的人都可以做老師了。拜好人為師，大多數人可以做到。但是要拜惡人為師，恐怕只有惡人了。更何況古代有話叫：“一日為師，終身為父”，這個師怕是更拜不得了。效法就是模仿去做的意思，在此處就很通了。善的就正面去模仿，叫做從；不善的就反面去模仿，叫改之。希望能更正過來，不要再好為人師的誤人子弟了。
簡析：孔子的“三人行，必有我師焉”這句話，受到後代知識分子的極力讚賞。這體現了古賢人的智慧。他虛心向別人學習的精神十分可貴，但更可貴的是，他不僅要以善者為師，而且以不善者為師，這其中包含有深刻的哲理。他的這段話，對於指導我們處事待人、修身養性、增長知識，都是有益的。
事例：豈不聞焉，則要你擇其善者為親友。
明·無名氏《你猜》第一折
三人行，必有我師意思是：多個人一起走路，其中必定有人可以做我的老師。應當選擇他們的優點去學習，對於他們的缺點，如果自己有的話，要注意改正；如果沒有，就要加以防備。
“三人行，必有我師焉”，“擇其善者而從之，其不善者而改之”的態度和精神，也體現了與人相處的一個重要原則。隨時注意學習他人的長處，隨時以他人缺點引以為戒，自然就會多看他人的長處，與人為善，待人寬而責己嚴。這不僅是修養、提高自己的最好途徑，也是促進人際關係和諧的重要條件。
《述而》第七
子曰：“述而不作，信而好古，竊比我於老彭。”
子曰：“默而識之，學而不厭，誨人不倦，何有於我哉！”
子曰：“德之不修，學之不講，聞義不能徙，不善不能改，是吾憂也。”子之燕居，申申如也，夭夭如也。子曰：“甚矣，吾衰也久矣！吾不復夢見周公。”
子曰：“志於道，據於德，依於仁，游於藝。”
子曰：“自行束修以上，吾未嘗無誨焉。”
子曰：“不憤不啟，不悱不發，舉一隅，不以三隅反，則不復也。”子食於有喪者之側，未嘗飽也。子於是日哭，則不歌。
子謂顏淵曰：“用之則行，舍之則藏，唯我與爾有是夫。”子路曰：“子行三軍，則誰與？”子曰：“暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。必也臨事而懼，好謀而成者也。”
子曰：“富而可求也，雖執鞭之士，吾亦為之，如不可求，從吾所好。”
子之所慎：齊，戰，疾。
子在齊聞韶，三月不知肉味。曰：“不圖為樂之至於斯也。”
冉有曰：“夫子為衛君乎？”子貢曰：“諾，吾將問之。”入曰：“伯夷叔齊，何人也？”曰：“古之賢人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨？”出曰：“夫子不為也。”
子曰：“飯疏食，飲水，曲肱而枕之，樂亦在其中矣。不義而富且貴，於我如浮雲。”
子曰：“加我數年，五十以學易，可以無大過矣。”子所雅言：詩、書、執禮，皆雅言也。葉公問孔子於子路，子路不對。子曰：“汝奚不曰：其為人也，發憤忘食，樂以忘憂，不知老之將至云爾。”
子曰：“我非生而知之者，好古，敏以求之者也。”子不語：怪、力、亂、神。
子曰：“三人行，必有我師焉，擇其善者而從之，其不善者而改之。”
子曰：“天生德於予，桓雎其如予何？”
子曰：“二三子，以我為隱乎？吾無隱乎爾，吾無行而不與二三子者，是丘也。”子以四教：文、行、忠、信。子曰：“聖人，吾不得而見之矣，得見君子者斯可矣。”
子曰：“善人，吾不得而見之矣，得見有恆者，斯可矣。亡而為有，虛而為盈，約而為泰，難乎有恆矣。”
子曰：“蓋有不知而作之者，我無是也。多聞則其善者而從之，多見而識之，知之次也。”
互鄉難與言，童子見，門人惑。子曰：“與其進也，不與其退也。唯何甚。人潔己以進，與其潔也，不保其往也。”
子曰：“仁遠乎哉？我欲仁，斯仁至矣。”
陳司敗問：“昭公知禮乎？”孔子曰：“知禮。”孔子退，揖巫馬期而進之，曰：“吾聞君子不黨，君子亦黨乎？君取於吳為同姓，謂之吳孟子。君而知禮，孰不知禮？”巫馬期以告。子曰：“丘也幸。苟有過，人必知之。”
子與人歌而善，必使反之，而後和之。
孔子子曰：“若聖與仁，則吾豈敢。抑為之不厭，誨人不倦，則可謂云爾已矣。”公西華曰：“正唯弟子不能學也。”
子疾病，子路請禱。子曰：“有諸？”子路對曰：“有之。誄曰：禱爾於上下神祇。”子曰：“丘之禱久矣。”
子曰：“奢則不孫，儉則固。與其不孫也，寧固。”
子曰：“君子坦蕩蕩，小人長戚戚。”子溫而厲，威而不猛，恭而安。
辨析
雖然“三人行，必有我師焉”可以說是家喻戶曉，可是人們並不是經常能夠做到。人們常犯的一個毛病——就是往往看自己的優點，找他人的缺點；或者只看自己的優點和他人的缺點，看不到自己的缺點和他人的優點；愛拿自己的長處與他人的短處相比。在與人相處中，就表現為對優於己、強於己者不服氣；對有缺點錯誤者鄙視、嫌棄；嚴於責人而寬於責己；拿正確的道理當作手電筒，只照別人，卻不照自己。這樣，既堵塞了向他人學習提高自己的道路（擇其善者而從之），也難免造成人際間的不和諧，以至發生衝突。
這句話也可以理解為三個人做事，必須有我們自己的紀律、制度。如果沒有一定的、符合三人的制度，做事將不太會成功，或三個人、團體必然出現矛盾。
另說
此句中的“三”其實是“參”字，全文當作“參人行,必有我師焉,擇其善者而從之,其不善者而改之”，意思是“參照別人的言行，必然能找到自己可以師法之處，比自己好的方面，就學習過來，不好的方面，就有則改之無則加勉。”
