ADAMS ――虛擬樣機技術入門與提高 內容簡介
本書以ADAMS軟體為藍本,較系統地介紹了機械系統動態仿真技術,並根據作者實際使用ADAMS的經驗和體會,機械設計和創新設計的需求,結合大量的實例,從ADAMS的入門上知識入手,介紹了虛擬樣機的基本概念,ADAMS軟體的主要功能和操作技巧。本書可作為高校“虛擬樣機與創新設計”課程的教材,以及機械原理、機械設計等課程的輔助教材,可以作為ADAMS軟體的培訓與自學教材,亦可以供學生進行機械課程設計、畢業設計,以及工程技術人員從事機械設計時參考。
ADAMS ――虛擬樣機技術入門與提高 本書目錄
前言第1章 緒論
1.1 虛擬樣機技術的研究範圍
1.2 ADAMS軟體
1.3 虛擬樣機技術的相關技術
第2章 機械系統的建模和結構分析
2.1 機械系統的組成
2.2 參考機架
2.3 坐標系
2.4 機械系統的自由度
2.5 速度、加速度和角加速度
2.6 剛體運動方程
第3章 ADAMS軟體操作初步
3.1 ADAMS軟體包
3.2 虛擬樣機仿真分析基本步驟
3.3 啟動ADAMS/View程式
3.4 ADAMS/View程式螢幕
3.5 ADAMS/View命令的基本操作
3.6 ADAMS/View資料庫
3.7 視圖視窗設定
3.8 顯示方式設定
3.9 定義操作環境
3.10 信息管理
3.11 幫助信息
3.12 練習
第4章 虛擬樣機幾何建模
4.1 幾何建模預備知識
4.2 幾何建模工具
4.3 繪製基本幾何形狀
4.4 簡單形體幾何建模
4.5 複雜形體幾何建模
4.6 修改幾何形體
4.7 修改構件特徵
4.8 練習
第5章 約束機構
5.1 約束類型
5.2 約束工具
5.3 常用運動副
5.4 指定約束
5.5 凸輪機構
5.6 定義機構的運動
5.7 約束機構的若干注意點
5.8 練習
第6章 施載入荷
6.1 基本概念
6.2 施加作用力
6.3 柔性連線
6.4 接觸力
6.5 練習
第7章 ADAMS/View建模相關技術
7.1 儲存和獲得數據
7.2 用系統單元建立方程
7.3 編輯樣機模型
7.4 管理資料庫
7.5 使用ADAMS/View的log檔案
7.6 練習
第8章 樣機仿真分析及調試
8.1 設定仿真分析輸出
8.2 檢驗樣機模型
8.3 樣機仿真分析和試驗
8.4 仿真分析控制參數的設定
8.5 調試樣機
8.6 再現仿真結果
8.7 產生AVI電影
8.8 練習
第9章 仿真結果後處理
第10章 參數化建模與設計
第11章 樣機的參數化分析
第12章 仿真數據的輸入和輸出
第13章 機電一體化系統仿真
第14章 虛擬樣機設計和試驗分析實例
附錄A 設計過程函式
附錄B 運行過程函式