編輯推薦
針對機械類專業學生、滿足其對精密運動控制新理論和新技術的需求，從實踐中來，本書內容體系從機器人與數控工具機控制系統中提煉，涵蓋運動控制系統的機械結構設計和感測測量等內容，介紹了機械運動控制在原子力微鏡微位移運動控制等學科發展前沿高新技術的套用，結合了全向足球機器人等作者科研實例，易於教學。內容簡介
本書針對機械類專業運動控制課程教學和實踐需要，重點介紹了機械運動控制系統的組成原理和具體套用實例。全書共11章，內容包括運動控制系統的機械結構、測量感測器、運動控制系統的建模與分析、步進電機運動控制、直流伺服電機運動控制、交流伺服電機運動控制、微位移運動控制等基礎知識，還介紹了數控工具機進給運動控制系統和機器人運動控制系統。本書內容強調整體建模分析，重視自動化裝備運動控制系統的整體設計，在合理介紹基礎知識的同時，將多軸聯動數控工具機、原子力顯微鏡微位移運動控制、智慧型儀器設計、移動機器人運動控制系統設計、運動系統非線性處理等前沿技術也融合在相關章節作了較深入的介紹。本書可以作為機械類專業運動控制、機電控制課程教材，也可供從事數控工具機、機器人、自動化裝備、紡織機械、輕工機械等相關機械類工程技術人員參考。
目錄
前言第1章 緒論
1.1 機械運動控制系統的內容與分類
1.1.1 機械運動控制系統的定義、由來與內容
1.1.2 機械運動控制系統的分類
1.2 機械運動控制系統的套用
1.2.1 運動規劃
1.2.2 多軸插補
1.2.3 電子齒輪與電子凸輪
1.2.4 比較輸出與同步跟蹤
1.2.5 精密探針位置測量
1.3 機械運動控制系統中的非線性及其補償
1.3.1 機械運動控制系統中的連續與不連續非線性
1.3.2 機械運動控制系統中常見不連續非線性及其補償
1.4 機械運動控制系統的發展趨勢
第2章 運動控制系統中的機械結構
2.1 滑動螺旋傳動與滑動導軌
2.1.1 滑動螺旋傳動
2.1.2 滑動導軌
2.2 滾動螺旋傳動與滾動導軌
2.2.1 滾動螺旋傳動
2.2.2 滾動導軌
2.3 齒輪減速與諧波減速
2.3.1 齒輪減速器的型式與套用
2.3.2 行星齒輪減速器的傳動比計算
2.3.3 諧波齒輪減速器
2.4 空氣靜壓技術與磁浮技術
2.4.1 空氣靜壓技術簡介及套用
2.4.2 磁浮技術簡介及套用
第3章 機械運動控制系統中的位置測量
3.1 光電編碼器
3.1.1 增量式光電編碼器
3.1.2 光電編碼器的讀數原理
3.1.3 絕對式光電編碼器
3.2 直線光柵尺
3.2.1 光柵的概念
3.2.2 直線光柵的測量原理
3.2.3 直線光柵的信號處理電路
3.3 磁柵尺
3.3.1 磁柵尺的測量原理
3.3.2 磁柵尺的檢測電路
3.4 激光干涉測量
3.5 電容式感測器
3.5.1 電容式感測器的工作原理
3.5.2 變極距式電容式感測器
3.5.3 變面積式電容式感測器
3.5.4 電容式感測器的特點
3.6 電感式感測器
3.6.1 自感式感測器
3.6.2 互感式（差動變壓器式）感測器
3.6.3 渦流式感測器
第4章 機械運動控制系統的數學模型
4.1 機械運動系統的動力學方程
4.2 機械運動控制系統的非線性與線性化
4.2.1 典型的非線性系統
4.2.2 非線性系統的線性化
4.2.3 分析非線性系統的方法
4.3 機械運動控制系統中的運動規律設計
4.3.1 運動規律的相關概念
4.3.2 運動規律的設計
4.3.3 運動規律的設計實例——柔性臂殘餘振動的控制
……
第5章 步進電機運動控制系統
第6章 直流伺服電機運動控制系統
第7章 交流伺服電機運動控制系統
第8章 直線電機運動控制系統
第9章 微位移運動控制系統
第10章 數控工具機的運動控制系統
第11章 操作機器人的運動控制系統
參考文獻
