發展沿革
“靶-1”靶機三視圖靶-1型飛機屬於小型無線電遙控靶機，由中國西北工業大學（簡稱：西工大）研製。抗美援朝戰爭結束後，我軍對此次戰爭進行總結，大家都對美軍的空中優勢深有感觸，同時也深感我軍防空力量之不足。為提高解放軍高炮部隊的對空射擊技能，總參謀部決定在航空模型的基礎上，部署發展靶標無人機系統。
1959年，受總參軍訓部委託，西工大開始研製B-1 靶機。以陶考德教授為首的一批專家通過一年多的努力，在1961年完成了該型機的首飛，並於1962年完成設計定型，1963年轉由南京解放軍802廠（現1101廠）生產，年產量曾達1000架。B-1作為訓練器材大面積裝備海、陸、空三軍的高炮部隊靶機組，供防空兵的四筒高射機槍和37高射炮打靶訓練用，為部隊的軍訓做出了重要貢獻。同時該型靶機還外銷朝鮮、越南、阿爾巴尼亞等國 。
1986年，在B-1的基礎上，西工大改型設計了B-1B靶機（B-1改），改型機在外形和結構上沒有變化，主要更改是發動機改為HS350型雙缸二衝程汽油發動機。主要用於地空、空空飛彈鑑定靶試，曾出口到巴基斯坦。
B-1型靶機於1965年退役，它是新中國歷史上第一型軍用靶機，具有非常重要的意義，而西工大也是以B-1型靶機的研製為契機，從航空模型運動走向靶機、無人機的研製，開始為國防建設作貢獻。
性能參數
| 類型 | 小型遙控靶機 |
| 尺寸 | 翼展2米 |
| 重量 | 起飛重量5千克 |
| 動力裝置 | 1台10毫升氣冷活塞式發動機 |
| 性能 | 最大速度120千米/小時，實用升限2000米，無線電遙控半徑視野範圍內，續航時間1小時 |
