1999年研製成功，射程為170千米。是一種中、遠程反艦飛彈，1991年開始正式裝備台海軍和岸基反艦飛彈部隊。
台軍在自己在天龍陣地曾成功試驗天弓II型垂直發射飛彈。台軍認為天弓飛彈在面對短程戰術飛彈的飽合攻擊時有必要提高戰場存率，將原來落後的傾斜發射方式修改為垂...
