“阿斯特羅斯”Ⅱ式火箭炮是巴西宇航工業公司研製的自行式火箭炮。是一種炮兵面飽和火箭攻擊系統。可配用3中發射箱。20世紀80年代開始研製，1983年裝備巴西陸軍師屬炮兵，可攻擊9~60千米縱深內的炮陣地和群集目標。曾出口利比亞、伊拉克、沙烏地阿拉伯等國。伊拉克軍隊在海灣戰爭中曾使用過此火箭炮。
