參考框架
RF5 主要實現三個功能，存儲管理，執行緒模型和通道封裝，對於不同的套用，我們只需在這三個元素上做修改，而對於整個應用程式，不用從頭設計，這樣大大簡化了開發者的開發難度，縮短了開發時間。
RF5適用於包含大量的算法，且要求多執行緒，多通道的套用，如圖像處理，多媒體套用等，以Ti提供的實例mpeg2loopback為例，對RF5進行分析。
RF5包含的元素有：
1 執行緒(Thread)：
RF5框架包含四個基本的數據處理元素，處在最頂層的是執行緒，執行緒總是順序的執行所包含的通道，執行緒在一個比較高級的級別上把數據組織在一起，他們可以與別的執行緒，設備驅動以及別的類似結構進行通訊，在mpeg2lookback實例中，創建了三個執行緒分別是tskVideoInput，tskVideoOutput和tskProcess。每個執行緒都在不斷的等待訊息，處理數據，並將結果傳送給其他的執行緒，同時有可能還要傳送同步訊息給其他執行緒已實現執行緒間的通訊，這裡使用的機制是SCOM模組。
每個執行緒都是進行數據處理的一個單元，有的是處理簡單的，有的處理是相對複雜的過程，簡單的執行緒可以不包括任何的通道，而進行複雜數據處理的執行緒有可能包含多個的通道。
2 通道(Channel):
RF5提供了一種通道結構是為了更方便的封裝算法，這可以理解通道為並行里的串列，因為執行緒的執行就是由通道的串列執行來完成的，一個通道包含一組核（Icell），其主要任務就是依次順序的執行所包含的核，主要執行的流程為：首先需要初始化通道模組，然後建立通道對象，註冊該通道所包含的核對象，接著依次執行每個核，執行完成了後就銷毀對象，最後退出。每個通道可以包含多個核，每個核都要進行初始化後在調用CHAN_regCell註冊。
通道對象的結構如下：
typedef struct CHAN_Obj {
ICELL_Obj *cellSet; /* set of cells in the channel */
Uns cellCnt; /* number of cells in the cellSet */
CHAN_State state; /* state of the channel */
Bool (*chanControlCB)(CHAN_Handle chanHandle); /* optional control function */
} CHAN_Obj;
執行緒一般不定義通道對象，但是在CHAN_open()調用中初始化它們。CHAN_open()的最後一個參數是通道屬性（CHAN_Attrs)結構體的地址。如果最後一個參數是NULL，那么CHAN_open()使用默認的參數。如果要想使用不同的參數，就要聲明一個CHAN_Attrs的結構體，並需初始化為CHAN_ATTRS宏所定義的初值，然後根據需要可以修改其中相應的域的值，通常，其中的通道狀態參數CHAN_State state域默認為CHAN_ACTIVE，以及通道控制回調函式參數域Bool (*chanControlCB)(CHAN_Handle chanHandle)默認為NULL。如果通道控制回調函式不是空，那么在任何的cell調用執行之前都會先調用此回調函式。
一個典型的設定，一個執行緒為每一個通道建立一個CHAN_Obj對象（或者一組類似的對象），並且為每一個cell建立一個ICELL_Obj對象(或者是與每個通道相對應的一組ICCE_Obj對象).線上程初始化ICELL_Obj之後就會調用下面的函式：
備註其中的cell 指向cell 對象的指針, inputIcc/outputIcc是相應的cell的 ICC 對象，這個調用計算單元需要的空間,並分配給定的ICC對象給單元cell。
CHAN_regCell( cell, inputIcc, 1, outputIcc, 1 );
當所有的cells都已經創建並初始化之後，執行緒調用CHAN_open()函式來為每一個指定的通道（chanNum）傳遞cell對象（cellList）。這個函式創建所有的XDAIS算法，並且如果單元細胞定義了cellOpen函式，則會調用每一個單元細胞的cellOpen函式,.
CHAN_open( chanList[ chanNum ], cellList, numCells, NULL/* default attributes */ );
最後，在運行時，執行緒為每一個通道（chanNum）調用CHAN_execute函式開始執行：
CHAN_execute( chanList[ chanNum ], NULL /* arg to cells */ );
3 核（Icell）：
核實際上就是ICELL接口對象，基於RF5的套用常常包含大量的算法和通道，為了便於算法集中到套用中，RF5提出了核的概念，一個核就是包含一種XDAIS算法的容器，一個RF5通道對象可以包含多個核，也即是包含多個算法，通道通過核來調用算法，實際上，真正的數據處理是在XDAIS算法，核只是提供一個調用算法的接口，這大大簡化了工作量，便於移植。
該接口包含一個重要的結構：ICELL_Fxns,該結構包含一組函式指針。通道通過調用這些函式來調用算法，其中包含一個關鍵的函式cellExecute，這個函式的功能是調用XDAIS算法來執行，上面的通道執行函式CHAN_execute就包含了每個cellExecute的調用。
4 ICC模組
ICC模組是用來管理在核之間以及核與其他執行緒之間的數據通訊，我們知道執行緒間的數據傳輸是通過SCOM模組來實現的，每個ICC模組管理一個或者多個ICC對象，每個核都有一組輸入和輸出ICC對象。這些對象是通過CHAN_regCell（）來註冊到相應的通道里。
5 同步通訊機制(SCOM)
ThrProcess中包含兩個SCOM對象，RF5使用SCOM對象來實現執行緒的通訊。SCOM訊息時用戶自定義的一個機構，一個執行緒通過調用SCOM_putMsg()函式將SCOM訊息放置一個SCOM佇列中，傳送給其他的執行緒，或者通過調用SCOM_getMsg()函式從佇列中獲取訊息，一般情況下，傳送訊息指明接收執行緒所要讀取的數據緩衝區的地址（以指針形式），接收訊息指明傳送執行緒所要寫入的數據緩衝區的地址，在mape2loopback實例中，thrProcess要從thraVideoInput接收訊息，並傳送訊息給thrVideoOutput輸出圖像。RF5使用SCOM來實現執行緒間的通訊：thrProcess擁有一些緩衝區，需要thrVideoInput寫或thrVideoOutput讀，所以thrProcess通過SCOM告訴thrVideoIput和thrVideoOutput執行緒數據緩衝區的地址，同時還要保證兩個執行緒不會同時訪問同一個緩衝區。thrProcess創建了兩種訊息以分別和兩個執行緒進行通訊，scomMsgRx和scomMsgTx,scomMsgRx指定了被thrVideoInput寫的緩衝區地址，scomMsgTx指定了被thrVideoOutput讀的緩衝區地址。
在實際的操作中，可是將SCOM看作是種同步標記，她用來區分模組記憶體是否正在被其他執行緒所使用，這樣就可以放置記憶體訪問的衝突。整個系統中包含很多存儲區，這些記憶體區很有可能在某一時刻正在被某一執行緒訪問，為了保證在任意時刻只有一個執行緒訪問某一塊記憶體，當前正在訪問這一記憶體塊的執行緒通過傳送SCOM訊息給與這一記憶體塊有關聯的執行緒，告訴他，“我正在訪問呢，你等會再來吧”。當他訪問完後，放棄了這一記憶體塊的占有權，再通過SCOM訊息告訴相關聯的執行緒，“我用完了，你可以用了。”於是相關聯的執行緒就可以訪問了。
6 ALGRF模組—算法的實例化Algorithm Instantiation
ALGRF Module用DSP/BIOSMEM記憶體管理器來創建和刪除XDAIS算法的模組。參考框架服務簡化XDAIS部件的使用。所有符合XDAIS標準的算法都必須使用一個標準的接口——IALG接口。ALGRF使用算法的IALG來實現對XDAIS算法的實例化。任何符合XDAIS標準的算法都可以被ALGRF所使用。
用戶代碼不必直接的調用ALGRF函式，這個工作由CHAN和其他的庫函式來完成。例外的是cell wrappers中的ALGRF_activate/deactivate序列化：如果cell中的XDAIS算法執行IALG_active/deactivate函式,細胞需要調用兩個ALGRF函式來完成。
三個模組來簡化IALG接口創建算法對象，RF5使用ALGRF模組來創建，配置，刪除XDAIS算法實例。ALG模組使用CCStudio作為通用目的使用,並且不用DSP/BIOS MEM模組分配記憶體.ALGMIN是三個中的最小套用。
一般情況下，三個模組是相互包含的，但是只有一個能在應用程式中使用。ALGRF適於RF5的需要和別的RF級別，而不適合緊湊和底端的如RF1級別的系統。
ALGRF與ALG相比，有以下的優勢：
1 更小的代碼腳本（代碼量）：
作為一個通用的模組，ALG支持malloc/free 運行時庫和DSP/BIOS MEM_alloc/MEM_free動態記憶體分配方式，ALGRF只支持DSP/BIOS分配，這為設計者省了代碼空間，另外ALGRF保證沒有無用代碼的存在.只有被調用的函式才被連線到執行程式中。
2 暫存區支持：
下面的API在ALGRF中介紹的實例：
ALGRF_Handle ALGRF_createScratchSupport(IALG_Fxns *fxns, IALG_Handle parent,
IALG_Params *params, Void *scratchBuf, Uns scratchSize)
除了當IALG_SCRATCH記憶體區域（內部數據緩衝區）被請求，該函式能根據算法請求分配記憶體。作為替代，scratchBuf和scratchSize這兩個參數表明這一緩衝區已經在套用中存在,而且可以被當前的算法重新使用.這就可以受約束的共享資源有限的記憶體區。
3 從DSP/BIOS堆標籤中做提取：
ALGRF使用DSP/BIOS 的MEM模組動態分配記憶體。一個堆標記或記憶體段名可以傳給
MEM_alloc()來表明分配到哪一個堆.如下:
/* Configure the ALGRF module to use:
* 1st argument - memory for internal heap
* 2nd argument - memory for external heap
*/
ALGRF_setup( INTERNALHEAP, EXTERNALHEAP );
這讓我們可以指定算法的數據分配位置。例如,如果使用EXTERNALHEAP作為兩個參數，那么算法的數據就被定位在外部存儲器。
視頻檔案
.rf5檔案，為讀書郎 H6 H8 H10名師課堂檔案，可以用相應機型打開。
