1960年研製。扭桿式懸掛裝置，4對負重輪。可水上行駛，用履帶划水。變型車有：63式指揮車、63裝甲救護車、122毫米自行）一挺，1120發 車體上開有2個射擊孔
型別：
YW531C：改進型，增設觀察孔，裝有新電台和通風裝置
YW701（63式指揮車）：8人，車內有輔助動力裝置和新型通信系統
：4名乘員，可運送4副擔架或8名座姿傷員
YW304型82毫米迫擊炮
54-1式122毫米自行榴彈炮
120毫米迫擊炮
70式19管122毫米火箭炮
YW531履帶式人員輸送車
榴彈炮、82毫米和120毫米迫擊炮等。發展型號有YW531H（85式履帶式人員輸送車系列） 該型車出口到伊拉克、阿爾巴尼亞、朝鮮、蘇丹、坦尚尼亞、越南和薩伊等國。 乘員：車組4人，搭載步兵10人 車長（防浪板不打開）：5480 毫米 車寬：2980 毫米 車高：2580 毫米 戰鬥全重：12.6 噸 發動機：BF8L413型4缸增壓柴油機，功率320馬力 單位功率：23.04馬力/噸 最大速度：65千米/小時 最大行程：500 千米 爬坡度：40 % 越壕寬：2米過垂直牆高：0.6米 主要武器：12.7毫米機槍（54式
