SMC擺動氣缸產品分類
· 擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
齒輪齒條式擺動氣缸
· （一）MSQ系列 擺動平台型
1. 擺台薄
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩衝
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度範圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作迴轉運動，由齒輪輸出力矩並帶動負載擺動。
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葉片式擺動氣缸
· （一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，並提供兩倍的轉矩
4. 採用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平台型
1. 擺動角度可調（最大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸迴轉，並輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小於180度。
注意事項
1. 配管前，必須充分吹除異物，並要使用潔淨的壓縮空氣
2. 不要用於有腐蝕性流體的氛圍中。不要用於多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，硬是用指定的潤滑油
4. 速度應從低速慢慢調整，不得從高速側調整
擺動氣缸用途
· SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度範圍內作往復迴轉運動的氣動執行元件。用於物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC公司簡介
SMC CORPORATION 成立於1959年，總部設在日本東京都。SMC產品品種齊全、可靠性高、經濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求，在日本市場占有率已超過60%。產品被廣泛的運用於汽車、電氣、通信、食品、工具機、建築等領域。
SMC氣動元件超過11000種基本系列，610000餘種不同規格，主要包括氣動潔淨設備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設備、氣動儀表元件及設備，以及其他各種感測器與工業自動化元器件等。
