發展沿革
改進型海麻雀(ESSM)針對RIM-7北約海麻雀進行改進的國際合作項目。
概念設計於1988年由胡福斯和雷神公司提出，稱之為與海麻雀發射系統兼容的新型飛彈系統。 它將可以對付高速高機動的反艦飛彈。最初，曾經對這種飛彈有一種非官方的編號RIM-7PTC(尾翼控制型RIM-7P)或者RIM-7T，但是它真正的官方編號是RIM-162，從這個編號也能看出，這是一種全新的飛彈系統。
1995年，美國海軍宣布胡福斯為ESSM項目競爭的勝利者，隨後，它就聯合雷神公司一同進行設計。後來胡福斯公司飛彈分部被雷神公司收購，所以雷神公司是ESSM項目的唯一承包商。
技術特點
RIM-162是以RIM-7P為基礎設計的，但是兩者幾乎沒有什麼相似的地方，前者應該算是一種全新的飛彈。
它是一種尾控(即正常式布局，控制舵面在尾部)的飛彈，採用了類似標準艦空飛彈的小展弦比彈翼加控制尾翼的布局方式，代替了原來了旋轉彈翼方式。
採用推力矢量系統，可以使飛彈的最大機動過載達到50G，而且不會隨射程的增加而大幅減小。目前的戰鬥機即便作出9G的持續規避機動動作也絲毫無法躲閃它的攻擊。
ESSM還採用了全新的單級大直徑(25.4厘米)高能固體火箭發動機，新型的自動駕駛儀和頓感高爆炸藥預製破片戰鬥部有效射程與RIM-7P相比顯著增強，這使ESSM的射程到達了中程艦對空飛彈的標準。
ESSM採用了大量現代飛彈控制技術，慣性制導和中段制導，X波段和S波段數據鏈，末端採用主動雷達制導。這種特殊的複合制導方式可以使艦艇應對最嚴重的威脅。
衍生型號
雷神公司計畫生產了4種型號的ESSM飛彈。
RIM-162A是計畫用宙斯盾系統的MK41垂直發射系統進行發射的型號，每個MK41發射單元內可存放4枚ESSM飛彈。
RIM-162B是用非宙斯盾艦的MK41垂直發射系統進行發射的型號，它設有宙斯盾系統的S波段數據鏈。
RIM-162C和RIM-163D則分別是由MK48垂直發射系統和MK29箱式發射系統發射的RIM-162B的改進型號。
各種型號的ESSM飛行測試平台的試驗工作於1998年9月展開，這些試驗包括攔截靶機和模擬的飛彈威脅。2003年，ESSM 完成了在小鷹號航母上的試驗，效果良好。
性能數據
直徑：25.4cm
全長：3.8m
翼展：64cm
彈重：280kg
戰鬥部：39kg
發動機：二級火箭發動機
最大速度：4馬赫
射程：高機動有效射程18km，最大射程30-50km
制導方式：自動駕駛儀中段制導，通過發射艦的數據鏈來進行校正，在攔截末段轉為半主動雷達尋的。雙模(半主動雷達和紅外)導引頭可能是其今後的發展方向。
