類型：指揮官型可變機動戰士
頭頂高：20.5米
本體重量：28.1噸
發電出力：2220KW
最大推力：85400KG
感測器有效半徑：14920米
裝甲材質：高達尼姆合金
武裝：
60毫米火神炮 x 2
光束軍刀 x 2
光束步槍 x 1
兩聯裝榴彈發射器 x 1
高能光束髮射器 x 1
專用盾牌（內藏小型光束槍）x 1
RGZ-95里歇爾是AE社在接受了地球聯邦軍的委託後開發出的量產型TMS（Transformable Mobile Suit=可變式機動戰士）。以進行MSZ-006 Zeta Gundam的量產為目的而被開發出來的本機，因為機體本身大量使用了當時主力機體RGM-89 傑剛的部件，即使作為TMS，其製造成本也能夠實現大幅度的消減。而在本機的運用方面，也包含有與傑剛進行聯攜作戰的構想，所以也可以看成是在有限經費下能夠完成的能夠在高要求條件下運用的量產型TMS。
本機雖然被優先配置在了地球聯邦宇宙軍的獨立機動部隊朗德貝爾隊上，但是從MS部隊隊長到技術熟練的駕駛員，甚至是新人駕駛員都對這台以重視方向性而被開發的機體的綜合性能方面存在著疑慮。為了回應這種疑慮，而重新設計出的修改機，便是這台RGZ-95C里歇爾（指揮官型）
本機不僅保存了之前提到過的里歇爾高方向性的特徵，甚至可以說是完全無視機體界限，以一般機為基礎，將包括主、副推進器在內的一切推進器的推力限制全部解除的機體，因此機體的可動骨架為了能夠承住由此產生的負荷而進行了強化，本機不僅僅是最大限度的提高里歇爾本來所擁有的性能，而且還以增強機體耐久方面的信賴性為意圖而進行了再調整。除此之外，還提高了機體在作業系統方面的反應速度及追擊性，也可以說是將重視總體均一化動作的一般機的概念改變為以駕駛員個人資質及技術作為標準的，能夠”選擇駕駛員“的機體。
在U.C 0096年，與被稱為”戴袖的“的吉恩殘黨軍的戰鬥中，將一般機背後的部件換成了可變型機翼，裝備了高能光束髮射器的多台里歇爾（指揮官型）作為隊長機被配置在了擬·阿卡瑪上。
