內容介紹
NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(Na-tionalMarineElectronicsAssociation)為統一海洋導航規範而制定的標準,該格式標準已經成為國際通用的一種格式,協定的內容在兼容NMEA-0180和NMEA-0182的基礎上,增加了GPS、測深儀、羅經方位系統等多種設備接口和通訊協定定義,同時還允許一些特定廠商對其設備通信自定協定(例,Garmin GPS,Deso 20等)。NMEA-0183格式數據串的所有數據都採用SASCII文本字元表示,數據傳輸以“$”開頭,後面是語句頭。語句頭由五個字母組成,分兩部分,前兩個字母表示“系統ID”,即表示該語句是屬於何種系統或設備,後三個字母表示“語句ID”,表示該語句是關於何方面的數據。語句頭後是數據體,包含不同的數據體欄位,語句末尾為校驗碼(可選),以回車換行符<CR><LF>結束,也就是ACSII字元“回車”(十六進制的0D)和“換行”(十六進制的0A)。每行語句最多包含82個字元(包括回車換行符和$”符號)。數據欄位以逗號分隔識別,空欄位保留逗號。以GPS的GPRMC語句為:
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
其中GP表示該語句是GPS定位系統的,RMC表示該語句輸出的是GPS定位信息,後面是數據體。最後校驗碼*hh是用做校驗的數據。在通常使用時,它並不是必須的,但是當周圍環境中有較強的電磁干擾時,則推薦使用。hh代表了“$”和“*”的所有字元的按位異或值(不包括這兩個字元)。個別廠商自己定義語句格式以“$P”開頭,其後是3個字元的廠家ID識別號,後接自定義的數據體。
具體說明
$GPGGA
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
欄位0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
欄位1：UTC 時間，hhmmss.sss，時分秒格式
欄位2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位3：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位5：經度E（東經）或W（西經）
欄位6：GPS狀態，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算
欄位7：正在使用的衛星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0）
欄位8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
欄位9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
欄位10：地球橢球面相對大地水準面的高度
欄位11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
欄位12：差分站ID號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
欄位13：校驗值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
欄位0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
欄位1：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D
欄位2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
欄位3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
欄位16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
欄位17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
欄位18：校驗值
$GPGSV
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
欄位0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
欄位1：本次GSV語句的總數目（1 - 3）
欄位2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1 - 3）
欄位3：當前可見衛星總數（00 - 12）（前導位數不足則補0）
欄位4：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位5：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位6：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位7：信噪比（00－99）dbHz
欄位8：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位9：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位10：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位11：信噪比（00－99）dbHz
欄位12：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
欄位13：衛星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
欄位14：衛星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
欄位15：信噪比（00－99）dbHz
欄位16：校驗值
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
欄位0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
欄位1：UTC時間，hhmmss.sss格式
欄位2：狀態，A=定位，V=未定位
欄位3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位6：經度E（東經）或W（西經）
欄位7：速度，節，Knots
欄位8：方位角，度
欄位9：UTC日期，DDMMYY格式
欄位10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
欄位11：磁偏角方向，E=東W=西
欄位16：校驗值
$GPVTG
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
欄位0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
欄位1：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
欄位2：T=真北參照系
欄位3：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
欄位4：M=磁北參照系
欄位5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位6：N=節，Knots
欄位7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位8：K=公里/時，km/h
欄位9：校驗值
$GPGLL
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
欄位0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
欄位1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位2：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：經度E（東經）或W（西經）
欄位5：UTC時間，hhmmss.sss格式
欄位6：狀態，A=定位，V=未定位
欄位7：校驗值
