發展沿革
1983年4月，美國“總統戰略力量委員會”成立，正式提出研製新型SICBM。同年5月，空軍成立“侏儒”計畫局，確定主承包商為馬丁·馬麗埃塔集團戰略系統公司。1986年，項目的全面研製階段開始。
1989年5月11日，飛彈進行首次飛行試驗，結果失敗。1992年3月，由於美國與俄羅斯簽署《削減與限制進攻性戰略武器條約》，該型飛彈的研製計畫停止。同年4月進行了第二次飛行試驗，取得成功。
技術特點
1. 結構設計
MGM-134A飛彈結構示意圖飛彈的前三級為固體燃料火箭發動機，末助推級為液體燃料，內含制導系統以及用於投放彈頭的小型液體助推器，搭載一個MK21分導式彈頭，威力為475kt TNT當量。整個彈體由機動車搭載並由發射筒進行冷發射。為提高核生存能力，彈體表面塗有氰基異丁橡膠/三元乙丙二烯橡膠的保護層。
2. 動力系統
飛彈的一、二、三級為固體推進劑級，第四級為液體末助推級。前三級燃料均採用高能硝酸酯增塑聚醚複合藥柱（該固體燃料亦用於MX“和平衛士”（Peacekeeper MX）彈道飛彈第三級）。第一級發動機質量11.34t，長度7.62m，直徑1.168m，工作時間41s。第二級發動機質量3.175t，長度3.05m，直徑1.168m，工作時間44s。第三級發動機質量1.542t，長度1.83m，直徑1.168m。
3. 制導與控制系統
飛彈的慣性制導組件為高級慣性參考球，相較於MX“和平衛士”（Peacekeeper MX）彈道飛彈制導組件中的慣性參考球，MGM-134A的制導系統取消了冷卻劑貯存系統，改進了電路電晶體性能，重新封裝了電路並減輕了計算機質量。改進後的制導系統提高了命中精度與可靠性，同時飛彈的結構質量也有所減輕，並且縮短了發射的瞄準時間，更適於在車載發射的機動環境下工作。
4. 地面發射設備
發射平台為波音/古德伊爾公司研製的加固機動發射車（HML），由牽引車和發射拖車兩部分組成，均為具有抗核加固的重型輪胎車輛。其中牽引車為四軸八輪，有兩名駕駛員。發射車為三軸六輪，裝有錨定器，可以使車軸固定於地面。
同時飛彈的地面設備中還配有一個指揮、控制、通信和情報（C I）系統，主要由軟固定發射控制中心（SFLCC）、地面機動發射控制中心（GMLCC）及重複的C 網路構成。整個C I系統通過高頻與甚高頻通信線路與機動發射車保持聯絡。整個發射準備時間為15min。
地面設備平台性能數據
MGM-134A“侏儒”彈道飛彈相關參數表
| MGM-134A“侏儒”彈道飛彈相關參數 | |
| 射程 | 11100km |
| 命中精度 | 183m |
| 彈長 | 16.16m |
| 彈徑 | 1.21m |
| 起飛質量 | 16.78t |
| 投擲質量 | 454kg |
| 彈頭 | 單個MK21彈頭 |
| 彈頭質量 | 206.4kg |
| 彈頭威力 | 475kt TNT當量 |
| 制導 | 慣性制導（輕型高級慣性參考球） |
| 發動機 | 固體火箭發動機（前三級） 液體火箭發動機（第四級） |
| 發射方式 | 車載公路機動發射 |
服役事件
1. 飛行試驗
研製期間共進行兩次飛行試驗，其中第一次失敗（1989年5月11日），第二次成功（1992年4月8日）。
2. 退出現役
20世紀90年代，隨著冷戰的結束，美國提出縮減新型核武器的發展，於1992年1月提出取消了“侏儒”的項目的研製工作。外加同年內美國與俄羅斯簽署《削減與限制進攻性戰略武器條約》，“侏儒”的研製計畫也就正式停止。
