概述
該車由底特律弗納公司根據1976年美國陸軍軍事警察對車輛提出的能用C-130運輸機空運，並適用於護送和空軍基地防衛任務的要求設計的，製造了2輛樣車，於1978年首次公開。在試驗取得成功後，我米尼恩公司製造了首批17輛預生產型車。
該車已在南美許多國家進行評比鑑定。1982年3月到11月間為美國陸、海軍製造了首批生產型車。後來，委內瑞拉訂購了大量龍騎兵300裝甲車。
早在概念研究階段，後勤保障和壽命周期成本就作為該車的主要研製準則，有70%左右的零部件與現生產裝備的M113A2裝甲車和M809(6-6)型5噸卡車通用。採用前者的部件有發動機、起動機、交流發電機、冷起動裝置、排水泵、潛望鏡、車內外照明燈、儀表、開關、電氣和液壓系統部件等。採用後者的部件有車橋、懸掛裝置、制動器、轉向機、電氣和液壓系統部件等。此外還採用了得到廣泛使用的民用5檔自動變速箱。因此該車成本駐為同類車型的1/3左右，維修和保養費用也大為降低。
結構特點
該車車體採用全焊接無大梁結構，所用XAR-30高硬度鋼裝甲板，可滿足MIL-A-12560標準的要求，防小口徑普通槍彈和穿甲彈的能力比該標準對均質鋼裝甲板的要求高30%左右。此外XAR-30鋼板的最低穿透速度也超過了MIL46100B標準的規定。
駕駛員位於車前左側，車長兼副駕駛員位於右側，前者有3個前視觀察鏡，視界為180-，後者有1個觀察鏡，兩乘員均有外開單扇頂蓋和車側觀察鏡，車長觀察鏡下方有射孔。乘員座椅可上下前後調節，靠背可向前合，以方便乘員出入。
車體兩側在前、後軸之間各開1側門，門下部向下打開，可作為乘員出入跳板，而上部則向後旋轉180-打開，並可閉鎖於打開狀態，上部門上有1個觀察鏡和射孔。
側門前方有1個觀察鏡和射孔。所有觀察鏡均裝有防護板和護墊，射孔防護蓋可從車內快速地用開閉凸輪桿操縱並鎖住。
用作裝甲人員輸送車時，車上除2名乘員外可載11名全副武裝的士兵。
動力艙位於車體右後方，它和乘員艙間的可拆卸隔板可起隔熱和隔聲作用。可從車內和車外對動力艙進行快速檢修。進氣百葉窗裝在車頂部，出氣百葉窗和排氣出口位於車體右側，其結構可防止如汽油彈等形成的可燃液體的侵入。動力艙後部右側裝有發動機和傳動裝置的冷卻系統，配有液力驅動風扇。
發動機動力經變速箱、傳動箱和後驅動軸傳到後部差速器，然後再由中間驅動軸傳遞到車體中央的分離離合器。由此通過前驅動軸再傳遞到前差速器和前橋。所有傳動系部件都是封閉的，變矩器只在3個低速前進檔工作，在第四、第五前進檔，變矩器閉鎖，直接驅動。
該車裝有液壓助力制動器和獨立的電動液壓超越制動系統，後者在主液壓系統(包括停車制動系統)一旦失靈時實施制動。
車上裝有動力助力轉向機構，在液壓系統失靈時可實施手動轉向，對越野和高速公路行駛有不同的轉向傳動比。當輪胎漏氣時，車輛還能在水泥路上以56km/h速度至少行駛80km。
重型懸掛裝置包括葉片間簧和直接作用式液壓減振器。為提高安全性，在第二片板簧上裝有特殊彈簧夾子，前後板簧可以互換。減振器內裝有減振閥，使車輛在越野和高速公路條件下的行駛性能得到兼顧。為避免懸掛部件撞擊車體，在板簧處安裝了回彈限制器。
車體後部左側另開有1門，門的下半部向下打開後可用作出入跳板，上半部部分向右開，裝有1個觀察鏡和射孔。車體左側偏後也有1個觀察鏡。
車尾部有拖鉤，能牽引拖車或其它重達11338kg的車輛。車首內裝有絞盤，拉力為89.1kN，鋼繩長52m。絞盤以主液壓迴路為動力，使車輛在實施搶救工作時能夠起動。
該車能水陸兩用，水中行駛時用車輪划水，浮渡時同樣用前輪轉向。由車門橡膠封條處滲入車體內的水可用3個獨立排水泵排出，排量均為190L/min。
制式設備包括AN/VRC-47通信系統、加溫器、泄氣保用輪胎和乾式化學滅火器。任選設備包括主/被動夜視儀、空調裝置、煙幕彈發射器、紅外火警探測/滅火系統，三防裝置和各種探照燈、車燈等。
型號演變和變型車
該車的主要車型有：
1.裝甲人員輸送車
此類車也可用做偵察車、指揮車、搶救車、國內安全車、防衛車或通信指揮車。武器為環形支架安裝或樞軸安裝的口徑可達12.7mm的機槍，並裝有各種通信設備。指揮車型車頂加高，相應增裝了觀察鏡。
2.輕武器輸送車
可裝口徑達12.7mm單管或雙在線上槍，或者7.62mm和12.7mm機槍各1挺。
3.專用武器車輛
用於反坦克和反步兵，包括81mm自行迫擊炮、陶式、龍式飛彈發射車和殺傷步兵用火箭發射車。
4.重武器運載車
炮塔上裝有20mm或25mm機關炮、76mm或90mm火炮，同時還裝有並列機槍。25mm炮塔為厄利空(Werlikon)GBD-B20型，其他炮塔則是專為龍騎兵300裝甲車設計的，但也可裝在其他裝甲車上。
阿羅波因特公司設計的雙人炮塔具有與車體相當的防護力，車長在左，炮長居右，都有1個向後打開的艙蓋。2個潛望鏡，一個朝前，一個朝後，炮塔兩側還各有1個觀察鏡。炮長有1個放大倍率為10-和7-的M36瞄準鏡。
炮塔動力由車輛主液壓系統提供，輔以必要的備用手動裝置。炮塔內裝有獨立的24V直流電源，以便能在停車狀態進和觀察、並保證在車體和底盤損壞或主液壓系統、電氣系統出現故障時炮塔和武器系統的正常工作。炮塔內還裝有排煙風扇。
炮塔和武器使用手柄操縱，可完成武器俯仰、炮塔旋轉、武器選擇、調炮速度選擇和射擊等操縱，全部武器都有緊急備用系統。
美國陸軍第9步兵師高技術試驗基地(HTTB)裝備有6輛龍騎兵300裝甲車，其中2輛用作電子作戰車，1輛用作電視光學監視車。電子作戰車上安裝了埃默森(Emerson)公司的AN/MSQ-103ATeampack雷達偵察系統，具有先進的戰場定向性能和高速通信干擾能力，車體上安裝有快速升起的天線。電視光學監視車裝有阿羅波因特公司的改進型25mm雙人炮塔，前部裝有遠距離晝夜監視系統並可快速敗回，從而受到裝甲保護。該車為戰場指揮員創造了一個具有高機動性和有裝甲防護的觀察條件，從而可向後方指揮員清楚地報告前線戰場情況。
美國海軍用的車型是用於巡邏防衛美國東海岸的3個核武器貯備倉庫和在阿拉斯加的軍用倉庫。車上裝有帶防盾的7.62mm機槍和探照燈。車體側門寬度增加一倍，由3部分組成，下面一塊向下打開後可做為出入跳板，上面兩扇可向兩側打開，每扇都有1個觀察鏡和射孔。
性能數據
型號龍騎兵300
乘員3+6人
驅動形式4-4
戰鬥全重12700kg
淨重9430kg
單位功率17.37kW/t
車長5.588m
車寬2.438m
車高
至炮塔潛望鏡2.642m
至車體頂2.133m
車底距地高
至橋0.381m
至車體中央0.692m
輪距1.981m
軸距2.794m
接近角60-
離去角45-
公路最大速度
五檔115.9km/h
四檔83.7km/h
三檔37km/h
二檔22.5km/h
一檔11.3km/h
水上最大速度4.83km/h
0到35km/h加速時間4.5s
燃料儲備341L
公路最大行程1045km
浮渡能力有
爬坡度60%
側傾坡度30%
攀垂直牆高
前進0.99m
後退0.61m
最小轉向半徑
陸上8.788m
水上8.839m
發動機
生產公司底特律柴油機公司阿里遜
分部(DetroitDieselAllison)
型號6V-53T
類型6缸水冷渦輪增壓柴油機
功率/轉速220.6kW/2800r/min
傳動裝置
生產公司阿里遜(Allison)分部
型號MT-653DR
類型自動
前進檔/倒檔數5/1
分動箱類型單速單速
轉向裝置類型液壓
懸掛裝置類型葉片彈簧加液壓減振器
輪胎規格14.00-20
制動系統
主制動器內脹制動蹄
停車制動器整體式
主要武器口徑/類型20mm/機關炮
並列武器口徑/類型/數量7.62mm/機槍/1挺
煙幕彈發射器任選
炮塔驅動方式液壓/手動
炮塔旋轉範圍360-
主炮俯仰範圍-10-～+60-
電氣系統電壓24V
蓄電池數量/電壓/容量2個/12V/100Ah
