物種學史
黎明角龍只有一個種，模式種是 皺紋黎明角龍（A. rugosus），又譯 皺紋曙光角龍，屬名中的Aurora意為“黎明”，意指該恐龍在早期角龍類的重要性，也同時以命名者之一的彼得·達德森（Peter Dodson）的兒子Dawn Dodson為名。種名rugosus在拉丁語中意為“表面不平的”，意指該恐龍的淚骨突起，而使得頭部、頜部表面看起來凹凸不平
種群現狀
黎明角龍是由尤海魯、李大慶、季強、以及彼得·達德森等人在2005年命名。模式標本（編號IG-2004-VD-001）是一個的標本，包含一個接近完整的亞成年顱骨，只缺乏喙骨與頭頂頭盾。該標本發現於中國甘肅省馬鬃山公婆泉盆地的新民堡群。黎明角龍是馬鬃山地區所發現的第二種原始新角龍類，第一個為古角龍。
黎明角龍是種原始新角龍類，但有古角龍與遼寧角龍沒有的衍化特徵，因此為該演化支的一個分支。
形態特徵
大部分的新角龍類具有長而狹窄的口鼻部，但黎明角龍的口鼻部較短、較寬。顱骨長達20厘米，相當平坦、寬廣。前上頜骨具有至少兩對長牙，牙齒上有紋路。頭部的隆起處分別位於眼睛的前方，以及下頜的兩頰，而生前可能覆蓋者角質。這些隆起處可能作為物種內的展示物使用。這些隆起處不太可能作為抵抗掠食者使用。另一個可能的功能則是作為物種內的打鬥行為，可能為了求偶或是爭執。
黎明角龍體形矮小，屬於小型恐龍，體長1.2米，在已知的 767 種恐龍中，體形排在第 624位。
與黎明角龍 體形接近的恐龍，有醒龍，可汗龍，羊毛龍，異齒龍，何信祿龍，小獵龍等。
科學分類
| 中文 | 英文 | |
| 界： | 動物界 | Animalia |
| 綱： | 蜥形綱 | Sauropsida |
| 目： | 鳥臀目、角龍下目 | Ornithischia、Ceratopsia |
| 屬： | 黎明角龍屬 | Auroraceratops |
