魯濱遜漂流續集原版在《續集》里，魯濱遜由於不安分的冒險精神的驅使，使他自己重新踏上了冒險旅途。這期間，他回到了他所在的小島，給小島帶來了新生機。後來，在隨侄子出海的過程中，因為在馬達加斯加島上的土著事件與船員產生不和，而半路下船。隨後，又因購買了一艘船，卻沒了解船的來歷。魯濱遜從而被當成海盜被英國和荷蘭船隻追擊，而一路向北來到了中國的金昌（南京附近）。然後從此地開始了回到故土的旅程。
魯濱遜來到中國的南京、北京以及長城以外的蒙古地區,以比較的方法描述中國見聞。城市、生活、貿易、軍隊等等一切都不如歐洲。書中充斥著對中國的歧視、偏見和傲慢。歐洲中心主義的優越感使笛福藐視中國的精神財富和物質財富;東方主義視角使他鄙視東方、隨意建構中國形象。隨後他在北京跟隨商隊穿過無人煙沙漠，遭遇蒙古人的圍追等，在其中，魯濱遜的思想受到了教化，從而逐漸體會到了安穩生活的可貴。最後，幾經輾轉，魯濱遜在1705年回到了闊別已久的倫敦，結束了一生的冒險生涯。
與《魯濱遜漂流記》相比。在魯濱遜這十年內的生活，笛福更側重於第一人稱的心理描寫。在故事中，魯濱遜作為一名典型基督教徒，在各地冒險的過程中不斷吸收著新的宗教觀念，在遭遇危險時變得更加冷靜。在星期五遇難以後，更是明白了安定生活的可貴。在俄羅斯同被流放的王宮貴族談心過冬的時候，明白了人應該看淡世俗金錢而追尋內心的安穩寧靜。
《續集》里的一些對當時的民風的描寫與現實有一定出入，同時也帶有笛福對一些民族人種的主觀印象。《續集》在一定程度上為殖民擴展奠定了輿論基礎,在當時為貶斥中國擴充了文本基礎,對當今跨文化交流有著一定的警醒作用。
