高建成約於1888年生於河南省開封府附近的農村。七歲時曾在街上見過西方宣教士布道的情景。由於家境貧寒，高建成16歲時就離家到城裡謀生。有一天，他跑到內地會宣教士畢斐然夫婦(Mr. & Mrs. Edward G. Bevis)的家叩門找工作，於是他就成了畢斐然家中的男僕。數月後，畢教士見他聰明伶俐，工作勤奮，就和師母商量決定送他去讀書，接受教育，課餘時間才做家中雜務。1905年5月下旬，畢家來了一批客人，其中有位白髮銀須的長者，他就是中華內地會的創始人戴德生。他的風度與慈祥，給高建成留下了深刻的印象。不久，在畢斐然夫婦的影響下，高建成接受了主耶穌基督為救主。此後他凡事尋求神的幫助和引領。
到1904年1月，醫療宣教士們在開封已使逾百人得到醫治，名揚四方城鄉，不少病人走上50哩，甚至100哩前來尋醫問診，於是他們深切感到有建立一所醫院的必要。金純仁醫生(Dr. G. Whitfield Guinness)藉返英述職之機，籌得一筆建院款項，1904年底即開始購地興建醫院。
1905年夏，柯維則醫生(Dr. Sidney H. Carr)的醫療宣教工作非常繁忙，因此很想找個醫學生做他的助手，也希望訓練他將來成為醫生。他先前曾在福音堂見過高建成，印象很好。於是他把高建成找來，在醫務所給他一份固定的工作，並要他先做七年學生，還要經過一連串旳醫學科目考試，合格後再到醫院實習五年，最後再通過臨床考試，才能畢業成為正式醫生，整個過程需要漫長的的十二年時間。但年輕的高建成別有心志，毅然離開家，獨自跟隨柯維則醫生工作。
1906年1月，開封福音醫院正式開業。那時只有柯維則和金純仁兩位醫生和幾位醫學生而已，然而那一年就有超過4,000個病人來院就醫，光手術就做了219次之多。高建成雖然唯讀過一年書，但他勤奮苦讀，沒用七年就已完成所有醫學科目的考試， 1911年正式進入醫院作實習醫生。他不但學業有成，而且屬靈生命也大有長進。他勤讀聖經，愛神愛人，成為一位福音使者。
1911年夏天，美國醫療宣教士金品三醫生(Dr. George E. King)被暫時分派到開封福音醫院中來。他比高建成年長一歲，二人一見如故，志同道合，既注重行醫，也樂於傳福音，常常一起出去從事醫療宣教。在短短九個月時間裡，彼此間建立起深厚的友誼。1912年3月，金品三被分派到山西省平陽的"善勝醫院"服務時，即由高建成與他結伴同往的。
1915年，金品三在甘肅蘭州創建了博德恩醫院(Borden Memorial Hospital)，急需醫護人員，特別需要一位中國醫生與他同工，於是他向他的摯友高建成發出邀請。當時，高建成在不到五年時間裡，通過了一切臨床測驗，已正式成為一名醫生。畢業後，年僅27歲的他可謂前途無量，多有賺大錢的機會。但他把金品三那邊的需要，看作是"馬其頓的呼聲"。一天晚上，他在醫院裡跪下禱告，聽到主耶穌微聲呼喚與輕輕地責備："這些年你缺少過甚么呢？應許你的事，哪一件我沒有給你成就呢？我呼召你的目的，是要你成為達官貴人呢？還是為了傳福音呢？" 於是，他深深感到自責，覺得自己是一個忘恩負義的人，捫心自問："假如不是神的呼召和供應一切所需，今日的他，將會是何等光景呢？假如沒有這么多宣教士照顧他的身體和靈魂，他哪有作醫生的機會呢？" 想到此，他與主耶穌重新立約，甘心為主擺上一切，作主忠心的僕人，憑主差遣。最後，他決定接受金品三的邀請，於1915年底，帶著年輕的妻子和兩個小女兒，遠赴遙遠的邊疆。
到博德恩醫院就職後，高建成和金品三、巴樂德(Dr. Robert C. Parry)等醫生一起，一面行醫及訓練醫學生，一面分批帶學生到遠近各地傳道，彼此配搭事奉，合作無間。地處蘭州西北的大城涼州(今武威市)是當時內地會在西北地區最遠的宣教站。那裡有卜存仁牧師夫婦(Rev. & Mrs. W. M. Belcher)在默默耕耘，播撒福音的種子。高建成經常到那裡，協助卜牧師夫婦的宣教工作。他也曾經沿著河西走廊遠到邊境城鎮，甚至西行至西藏從事醫療宣教。
1919年聖誕節，有9位醫學生成為博德恩醫院的首屆畢業生。隨著這批人分散各地行醫傳道，高建成也主動要求下到甘州去，邊行醫，邊傳福音。金品三在其後的一份報告裡，特別提到這件事："這一批基督徒醫學生，是我們常在禱告中記念的。我們是全省唯一的醫院，因此宣教士到各地開設藥房，和醫院畢業出來的醫生往各地開業行醫，都是我們醫療宣教的延伸。這些中國醫生開辦的診療所之中，以甘州高醫生所主持的最大又最完善"。
高醫生初抵甘州時住在旅店裡，一面行醫，一面傳道，倍極艱辛。他高超的醫術，使他名聲大噪；而他傳福音，卻常常招來反對，甚至逼迫。但他毫不氣餒，遇挫愈奮，終於打開甘州福音之門。信徒漸漸增至二、三十人，高建成也有了自己的家，於是便在家中開始了主日崇拜。1921年，戴存義夫人到訪甘州，親眼目睹了甘州教會的成長。1924年，在她出版的《中國大西北的呼召》 (The Call of China's Great North-West)一書中，作出如下見證："最鼓勵我的，莫過於中國信徒能獨立自發地展開宣教工作。在甘肅省，看見他們沒有任可機構支持和差派，只憑聖靈的引導，把福音帶到更遙遠的角落，這實在是一件罕見的新事！因為是高醫生首先發起的，故我樂意把甘州教會的情形記錄下來。......1921年8月舉行第一屆洗禮，有17位信徒洗禮，其中兩位是婦女。跟著還有80多位慕道者，這已經是高醫生所能承擔的極限。他既要行醫，又要牧養，經常禱告以支取屬靈的能力。最近他的來信談及他夜裡醒來便起來禱告，求神使他作個虔誠禱告的人。現在，真光正照在甘州，已有超過13處基督徒工作的地方了"。
1923年6月，原在山西省霍州宣教21年之久的三位內地會女宣教士，馮貴珠姑娘(Miss Eva F. French)、蓋群英姑娘(Miss A. Mildred Cable)和馮貴石姑娘(Miss Francesca L. French)轉往西北邊強開荒布道。當她們於1924年3月經過甘州時，順便尋訪到高建成。那時她們看到甘州教會一所會堂和書局就座落在市內大街上，每天中午都有布道會，參加聚會的約有150人，已受洗的有40人。當看到信徒有聖經教導方面的需要時，三位女宣教士商量後，決定留下來幾個月，協助高建成夫婦開辦短期聖經學校。富能仁教士(Mr. James O. Fraser)曾對此舉高度評價說："三位聖經教師教甘州教會的青年們讀聖經，其徹底的程度令人咋舌！要他們讀整本聖經，看他們那厚厚的筆記簿，以及蓋小姐要他們自己去尋找答案的許多問題，真不簡單！一般的宣教士只要中國基督徒對聖經有點皮毛的知識就滿意了，但在這裡----中國一個最遙遠的角落，卻有一群青年人在神的話語上紮根，國內其它地方很少人這樣做，這真是一件了不起的事！" 到1924年夏季，已有98人請求受洗。每到主日，教堂中坐滿了人。
經過五年多辛勤勞作，高建成在甘州建造起一座福音中心。其中一間作福音堂，一間作診療所，還有一所聖經培訓學校，這些都是他用多年的血汗換來的。福音中心地基所用的石頭，是他一塊一塊從河床里撿出來，又一車一車運回來的。許多信徒也付上時間和力氣，才把這座福音中心建造起來。在這個充滿佛、道教寺廟的甘州城裡，如今有了福音堂，供過往行人進來歇息。教堂內還有中文、阿拉伯文、藏文和蒙古文等文字的聖經供人取閱；各城門口也時常有福音畫報出現，使人知道耶穌基督的名。
高建成與三位女宣教士同工，經常到肅州去傳福音。1926年2月，他因保護一個受屈的窮人，得罪了肅州城的監獄長，反倒被這惡吏誣陷，被捕下入牢中達42天之久。直到馮玉祥將軍督辦甘肅軍務後，高建成才獲判無罪釋放。但這次牢獄之災，使他的健康受到很大的損害。
高建成恢復自由後，被馮玉祥將軍所看中，派他到紅十字會工作。1926年9月，馮玉祥親率國民軍回響北伐，高建成則留在這位"基督將軍"的部隊里，隨軍北上。1928年初，馮玉祥被任命為河南省政府委員兼主席，督軍鄭州。高建成則在鄭州主管陸軍醫院，期間，畢斐然教士曾把價值800元的藥品帶往鄭州送給他。是年仲夏，戴樂仁醫生夫婦(Dr. & Mrs. A. G. Taylor)和吳林德教士(Mr. L. C. Wood), 在回蘭州途中經過鄭州時，也特別拜訪了高建成。雖然他仍在那裡主管醫院工作，但他內心卻盼望著能儘快回到甘肅，繼續從事醫療宣教工作。
有關高建成晚年的行蹤，所遺史料無多。僅從《億萬華民》中找到些蛛絲馬跡。1928-1930年間，中國西北和華北發生了特大饑荒。1930年春，內地會總幹事何斯德（Mr. D. E. Hoste）將50萬元（時值美金25萬元）之賑款和物資，交與安獻今教士（Mr. G. Findlay Andrew），叫他送到到甘肅賑災。因當時從西安到蘭州的路上常有盜賊出沒，極不安全。安獻今在天津買了一輛福特貨車，在高建成的協助與同行之下，將賑災物資平安運抵甘肅蘭州。
1930年8月8日，3000多回軍攻破安定(今定西縣)，大肆搶掠。城內宣教站的任梅清姑娘(Miss Irene Reynolds)和羅福生姑娘(Miss Ruth L. Nowack)身陷險境。幸虧高建成及時趕到，取得通行證，平安將她們帶到蘭州。
同年10月28日，蘭州博德恩醫院的護士孔寶書姑娘(Miss Emily Gomersal)，陪同海萬德師母(Mrs. H. D. Hayward)去北京醫病途中，在內蒙古包頭附近遭盜賊劫掠。高建成帶領官兵前去救助，並護送她們到達北京。
從這些記載中可以推想，高建成能夠自由地東奔西跑，協助賑災和救援宣教士，想必是他於1929年時即已離開軍隊醫院。很可能他仍以醫療傳道人的身份，以甘州教會為福音據點，奔走於河西走廊、甘肅各地，以及凡需要他的地方。其卒年不詳。
