球隊歷史
早年歷史
1903年，俱樂部最初是作為畢爾巴鄂競技足球俱樂部（Athletic Club）的分支俱樂部，當時是身穿藍白球衣，到1911年球隊改為紅白豎條球衣，深藍色球褲（因此球會有時候呢稱為 Los Colchoneros（西班牙語意為“mattress makers”），因為西班牙當時大部分的床單是紅白色豎條紋的）。
1921年，俱樂部正式從畢爾巴鄂競技獨立出來 ，到了1923年建成了俱樂部第一座球場 Metropolitano。在1939/40賽季，球隊名字改為 Atlético Aviación，並獲得第一座聯賽錦標，在此之前已經在乙級聯賽踢了幾年。
球隊的主場比森特·卡爾德隆球場（Estadio Vicente Calderón）在1966年落成，可容納 57,000 名觀眾，以當時俱樂部主席的名字命名。這也是獲得輝煌勝利的時期的開始，在此之後獲得俱樂部的第一座歐洲獎盃，還簽下偉大射手加拉特（Gárate，聯賽最佳射手皮奇奇Pichichi）。
1950～1959
1950年4月15日，俱樂部主教練Cesáreo Galindez Sanchez以1180萬比塞塔（約合7092萬歐元）從政府手中買下當時球隊租用的主場“首都體育場”（"Estadio del Metropolitano"）。球員也受到感召在場上奮勇向前，他們在22場聯賽中攻入87個進球，這一年，球隊再次衛冕了西班牙甲級聯賽冠軍。
但是由於在收購球場中投下巨資，那個賽季以後，馬德里競技不得不通過出售球員來緩解經濟危機。在許多機樞球員走後，馬德里競技隊的成績開始下滑，再加上主力門將Marcel Domingo不時的傷病嚴重的影響了他的競技狀態，1951/52賽季，球隊僅僅位列西甲聯賽的第4名。
壞運氣並沒有在1952/53賽季消散，由於不斷的傷病和嚴重的陣容不整，球隊令人失望的獲得了第8名的排名，球隊幾年以來積累的王者的霸氣逐漸消散！接下來的賽季更是跌倒了聯賽第11名！讓人稍稍感到欣慰的是，球隊的主力守門員Menendez獲得了當年西班牙甲級聯賽的“Zamora”獎。1954/55賽季第8名。
在連續2年排名聯賽第5名後，與俱樂部同齡的主席Javier Barroso決定加大投入來提高競技隊的成績。1957/58賽季尚未開打之前，匈牙利巨星Peter加入馬德里競技，球隊最終以3分的劣勢落後於皇家馬德里隊，奪得1957/58賽季的亞軍。
在雷厲風行的主席Barroso的帶領下，馬德里競技籌劃著名組建一支“夢之隊”奪取更多的榮譽，來紀念剛剛過去的俱樂部50周年大慶。第一個大手筆就是買入巴西球星Edval Izidio Neto也就是在1958年瑞典世界盃上奪得冠軍的主力前鋒"Vava"。
1956年，馬德里競技的同城死敵皇家馬德里奪得了首屆歐洲冠軍杯冠軍在歐洲名聲大噪，西班牙的球隊受到鼓舞，紛紛全力備戰冠軍杯。1958年，馬德里競技也因為排名上賽季第2而參加1958年冠軍杯，首輪就以8：0狂屠了愛爾蘭聯賽冠軍Drumcondra。
在1959/60賽季開始之前，馬德里競技開始在上賽季陣容的基礎上進行調整和補充，以求讓球隊的攻守能夠更平衡，但也許是多個位置的調整使球隊感到不適，1959/60賽季球隊僅僅獲得了第5名的成績，這其中幾次裁判關鍵的誤判對球隊的最終的成績不佳產生不小的影響。不過值得安慰的是，馬德里競技在一路衝殺到國王杯決賽後，在1960年6月26日舉行的決賽中3：1擊潰死敵皇家馬德里隊，Collar、Jones和Piero分別為球隊建功。馬德里競技捧起了俱樂部歷史上第一座國王杯獎盃。
1960～1969
1960/61賽季，馬德里競技表現良好，但是還是排在皇家馬德里之後屈居聯賽第二。富有戲劇性的是，61年的國王杯決賽又是在皇家馬德里和馬德里競技這對同城死敵之間展開，幸運之神再次眷顧了馬德里競技，他們以3：2又一次戰勝了皇家馬德里，主力前鋒Peiro梅開二度，Mendonca鎖定勝局。
這之後一直到1962年以前，球隊戰績穩定在西甲三甲之列，當年的進攻核心球員Adelando還獲得了西甲最佳球員稱號。但是馬德里競技期望能夠贏得更多，期望在歐洲賽事中獲得好成績。他們厲兵秣馬備戰第二屆歐洲優勝者杯，充分的準備加上強勁的實力讓馬德里競技一路過關斬將先後戰勝Sedan、Leicester、Bremen等各國強隊後與上屆（第一屆）優勝者杯得主義大利的佛羅倫斯在歐洲優勝者杯決賽會師。馬德里競技保持了他們一貫善打硬戰的傳統，雖然場面不占優勢，但馬德里人在依舊蘇格蘭格拉斯哥以1：1頑強逼平對手。擇日重賽，馬競在德國的斯圖加特以3：0橫掃佛羅倫斯，把第一座歐洲賽事獎盃帶回了俱樂部的榮譽室。
在這個巨大勝利之後，馬德里競技在1962/63賽季仍然獲得了第3名的成績，而他們又一次以杯賽冠軍的身份殺入歐洲優勝者杯。一切好像上一屆的翻版，馬德里競技一路橫掃諸強來到了決賽地鹿特丹，1963年5月15日，馬德里競技在這裡迎戰決賽的對手英格蘭的托特納姆熱刺，也許是一路打的太順，也許是荷蘭靠近英國英格蘭球迷助威的威力更大，馬德里競技在決賽中表現失常，以1：5敗下陣來，痛失優勝者杯衛冕的大好機會。
1964年年初，俱樂部乘熱打鐵決定在Manzanares河畔建造一座球場，而那座球場就是後來的“Vicente Calderón”球場。
但是球場的建造和前幾年巨額的投入也拖累了俱樂部的財政，俱樂部不得不進行主席改選。1964年初，馬德里競技俱樂部歷史上最偉大的主席VicenteCalderón臨危受命，接替了Barroso主席的職位，他開創了馬德里競技的黃金時代，在之後的16年裡，俱樂部在他的帶領下奪得了4座聯賽冠軍獎盃（1965/66賽季、1969/70賽季、1972/73賽季、1976/77賽季），2次聯賽亞軍（1964/65賽季、1973/74賽季），3座國王杯冠軍獎盃（1964/65賽季、1971/72賽季、1975/76賽季）和無限接近冠軍的那次歐洲冠軍杯亞軍（1973/74賽季），球隊還奪得了1975年的洲際杯冠軍。 而這時，俱樂部歷史上的另一重要人物——Luis Aragonés從獲得聯賽季軍的貝蒂斯來到了馬德里競技，這個後來為馬德里競技效力11年，出場265場攻入175球的傳奇巨星成為了馬德里競技重新崛起的支柱。 雖然這兩位後來對馬競俱樂部產生深遠影響的人物同時加入了俱樂部，但是剛開始時，這一系列的變動還是影響了球隊的成績，1963/64賽季馬德里競技排名第7。
1965年1月6日，馬德里競技俱樂部舉行忠誠的馬競鬥士——Alberto Callejo的退役比賽，這個為馬德里競技俱樂部效力15年的球員從此退出了球隊那個賽季，馬競在伯納烏依靠Cardona在下半場20分鐘的進球，以1：0戰勝了皇家薩拉戈薩奪得了當年的國王杯冠軍，揭開了馬德里競技俱樂部歷史上第三個高潮。
1965/66賽季，馬德里競技憑藉杯賽冠軍的身份參加了歐洲優勝者杯，但遺憾的是在四分之一決賽中被多特蒙德擊敗，告別了當年的優勝者杯。但是全心投入的聯賽的馬競顯示出異常強大的決心，他們以巨大的優勢毫無懸念的奪取了當年的西班牙甲級聯賽冠軍。
接下來的一個賽季，馬競為衛冕的壓力所困，雖然時不時的能夠為球迷獻上幾場精彩的攻擊戰，但總體球隊的表現不夠穩定，起伏很大，最終球隊僅僅獲得第4名。
1967/68賽季開始以前，俱樂部將球隊的明星射手、為馬競奪得66年西甲冠軍和61、65年2屆國王杯冠軍的功臣Mendoca賣給了巴塞隆納，遭到了球迷的強烈抗議，在這種不和諧的聲音下，馬德里競技僅僅獲得當年的聯賽第6。而接下來的一個賽季也是第6，馬競仿佛又開始低迷。
1966/67賽季從畢爾巴鄂轉會來馬德里競技的另一位射手Gárate開始大放光芒，個人單賽季攻入14球，成為當年西甲射手王，讓失望的馬競球迷又看到了曙光。而Gárate也開始了他在馬德里競技的傳奇射手王的歷程，他西甲射手王3連冠這一射手的無上榮耀，將最佳射手的帽子戲法演繹成為西班牙甲級聯賽的傳奇。
1969/70賽季，馬德里競技歷史上的傳奇門將Marcel Domingo回到了馬德里競技成為球隊的主教練，這個強悍而又不乏大局觀的教練再一次讓Manzanares河畔的球場上燃起了慶祝的火焰，他為球隊帶來了俱樂部歷史上第6個西甲冠軍。這個賽季，球隊鋒線上的兩大殺手Gárate和Luis Aragonés雙雙攻入16個進球，並列西甲射手王。
1970～1979
1970/71賽季，球隊獲得了第3名的成績，在歐洲冠軍杯半決賽敗給了阿賈克斯。Gárate第3次獲得西甲射手王，這個賽季他攻入17球，1971年7月14日，為了表彰俱樂部主席Vicente Calderón為俱樂部作出的貢獻，俱樂部討論決定將當時的主場——Manzanares體育場改為Vicente Calderón球場並一直沿用。1972年5月23日，Vicente Calderón球場正式翻修竣工並交付使用，西班牙與烏拉圭在這裡舉行了一場國際友誼賽慶祝球場的落成。
1971/72賽季，馬德里競技獲得了聯賽第4名，但是倔強的馬競頑強的殺進了當年的國王杯決賽，在7月8日對陣獲得聯賽亞軍的瓦倫西亞比賽中相遇，雙方為國王杯冠軍放手一博，馬德里競技俱樂部開場就攻勢十足，Salcedo的進球讓球隊1：0領先，但是好景不長，瓦倫西亞迅速由Valdez扳平比分，雙方在上半時平分秋色。下半場雙方的進攻更加激烈，伯納烏球場內的空氣異常激烈。關鍵時刻，馬競歷史上的傳奇射手王Gárate站了出來，61分鐘，他接到右路Ufarte的助攻攻破了Melndez把守的瓦倫西亞的球門，2：1！馬德里競技隊獲得了球隊歷史上的第四座國王杯獎盃。
1972/73賽季，馬德里競技蟬聯西甲冠軍，這是俱樂部歷史上第7座西甲冠軍。在奪得聯賽和杯賽2冠之後，俱樂部步入黃金時期，他們已經不滿足於稱霸西甲，開始覬覦歐洲最高榮——歐洲冠軍杯。1974年，馬德里競技一路衝殺與足球皇帝貝肯鮑爾（Beckenbauer）和轟炸機蓋德.穆勒（Mollor）領軍的拜仁慕尼黑在歐洲冠軍杯決賽會師。決賽在比利時的布魯塞爾舉行。雙方為了爭奪從未染指的冠軍杯，都打的極為小心謹慎，雙方90分鐘打成0：0，加時，上半場依然沉悶，下半時風雲突變，當比賽已經進行到加時賽第114分鐘，球隊靈魂Luis Aragonés忽然挺身而出，在拜仁的右側大禁區附近博得了一個自由球。只見他冷靜起腳，皮球繞過人牆迅速下沉鑽進了球門的左下角，對方的守門員Sepp Maier甚至一點反應都來不及作出就目送皮球入網。馬德里競技憑藉Luis Aragons的進球1：0領先德國的拜仁慕尼黑隊。然而，上天未能眷顧馬德里競技和Luis Aragonés的努力，就在即將吹響中場哨之前，拜仁的Schwarzenbecl在距離球門40米開外的地方一腳遠射將比分扳平。兩隊不得不擇日重賽。在重賽中，馬競在的拜仁強攻下0：4大敗，也失去了和歐洲冠軍杯最接近的一次衝擊，那個賽季，馬競在聯賽中獲得了亞軍。
1974/75賽季，馬德里競技滿懷希望衝擊西甲聯賽冠軍，但過於急躁的心態最終使他們僅僅得了6名。不過他們殺入了國王杯決賽，對手是皇家馬德里隊。但是這次馬競沒有延續他們國王杯中對戰皇馬的好成績，最後屈居亞軍。這個賽季，由於歐洲冠軍拜仁慕尼黑棄權，馬德里競技作為亞軍參加了日本舉行的洲際杯（“豐田杯”原身）賽事，經過兩個回合的激戰，馬競以3：0的總比分將獨立隊斬落馬下，在榮譽室的最高處放上了洲際杯。
1975/76賽季，俱樂部完成當年制定的最低聯賽排名目標——第3名。但是他們又一次在國王杯的決賽中1：0戰勝了皇家薩拉戈薩，捧起了俱樂部歷史上的第5座國王杯冠軍獎盃。進球的還是傳奇的射手Gárate，而球隊的主教練已經換成退役直接成為教練的Luis Aragonés。
1976/77賽季的歐洲優勝者杯賽，馬德里競技止步於半決賽，攔路虎是德國的漢堡隊。但是聯賽中馬德里競技獲得了歷史上第8個冠軍獎盃。
1977/78賽季，競技隊在歐洲冠軍杯四分之一決賽中遭遇比利時的布魯日俱樂部，最終在一場對攻戰中以3：4敗下陣來。那年的聯賽，馬競也僅僅獲得了第6名。 沒能參加冠軍杯的馬競心無旁騖的在1978/79賽季的聯賽中拼搏，並取得了第3名。
1979/80賽季，經濟原因影響了馬德里競技的表現，他們在歐洲聯盟杯第一輪即遭到淘汰，而聯賽也得到了近20年來最差的排名——第13名。功勳主席Vicente Calderón身體原因加上心力交瘁辭去了俱樂部主席的職務，馬德里競技跌入低谷。
1980～1989
1980/81賽季開始以前，球隊開始已經為經濟危機所困擾，但是隊員們以馬競的精神捍衛著紅白色的榮譽，最終取得了聯賽第3名，進軍下賽季的歐洲聯盟杯。但是又是在聯盟杯的第一輪比賽中被葡萄牙的博阿維斯塔淘汰，1981/82賽季球隊排名第8。
1982/83賽季，馬德里競技又一次在歐洲聯盟杯第一輪遭到淘汰，這次戰勝他們的是丹麥的格羅寧根隊。不過在聯賽中他們打的不錯，以第3名的成績再次保住了來年進軍聯盟杯的資格。1983/84賽季排名第4。
1984/85賽季對馬德里競技來說是那段時間為數不多的一個成功賽季，雖然他們再次在歐洲聯盟杯第一輪遭到淘汰，但是在西班牙的馬競還是顯示出了相當強大的實力，他們取得了當年聯賽的亞軍，並且殺入了國王杯決賽，這次對手是畢爾巴鄂競技。
當時，馬德里競技的主教練Luis Aragonese仍然選擇了穩守反擊的打法，先組織好防守再力圖進球。這一戰術果然收到奇效，24分鐘馬德里競技就領先了，隊內第一射手Hugo Sánchez在反擊中製造了一個點球並親自主罰命中，上半場比分1：0。55分鐘，又是墨西哥王子Hugo Sánchez把比分擴大，勝利已經在望。雖然畢爾巴鄂在75分鐘時攻入一球把比分扳為2：1，但是馬競已經不會再犯錯誤了。2：1，馬德里競技終於在第3次國王杯決賽爭奪中，戰勝了西班牙杯賽之王——畢爾巴鄂隊（曾經奪得23次國王杯），取得了第6座國王杯獎盃。 這一年，馬競還取得了西班牙超級盃冠軍，他們戰勝的對手是剛剛奪得聯賽冠軍的巴塞隆納！賽季結束後，由於不堪承受經濟壓力，球隊被迫將墨西哥球星1985年聯賽最佳射手烏戈·桑切斯賣給同城死敵皇家馬德里。
杯賽的勝利讓馬競進入了給他們帶來幸運的歐洲優勝者杯，並且保持優勝者杯中良好表現的傳統，殺入決賽，在法國里昂對陣基輔迪納摩隊。1986年5月2日，對馬競不是個幸運的日子，在傳奇巨星Valeriy Lobanowski 率領的迪納摩隊面前，馬競以0：3敗下陣來。那個賽季馬競是西甲聯賽的第5名。
1987年3月24日星期天,俱樂部歷史上最偉大功勳主席Vicente Calderón在俱樂部加班時因為心臟病突發愴然離世。這是他第二次回到卡爾德隆，在1980年辭去俱樂部主席的職務後，Vicente Calderón先生一直牽掛著這支令他無限深愛的球隊，在80年代初期的一大段經濟危機後，他選擇了重新回到馬德里競技，並擔任起主席的職務。但這次他是永遠的離開了深愛的馬競。
avier Castedo Alvarez臨時接替了主席的職務，一直到1987年6月27日，另一位深具馬競性格的主席Jesús Gil成為俱樂部主席，宣告一個時代的結束和一個新時代開始了。相比其前任的厚重堅毅Gil簡直狂放不羈，他熱血澎湃卻又匪氣十足，他為俱樂部投入了大量的資金卻沒有足夠的耐心將俱樂部的基礎扎牢，於是馬德里競技開始了他們充滿輝煌卻又充斥著戲劇性失敗的新時期。
Gil接任之後，首要目標就是重建馬德里競技，使球隊能夠重新回到西甲強隊的行列。他上任之初就從葡萄牙的的波爾圖把當時叱吒葡萄牙足壇的靈氣前鋒Paulo Futre 帶到了卡爾德隆，這個葡萄牙人後來成為俱樂部名人堂的一員，尤其是1992年在伯納烏舉行的國王杯決賽中，他首開紀錄幫助球隊以2：0戰勝了死敵皇家馬德里隊並奪取了俱樂部第8座杯賽冠軍，一舉奠定了他在球迷心目中不可替代的地位。那個賽季，馬德里競技獲得了聯賽第3名的近些年的最好成績。
Gil在1988/89賽季開始前又從塞爾塔帶來了巴西射手Baltazar。Baltazar的到來給Manzanares河畔的卡爾德隆球場注入了新生的活力，雖然當年球隊沒有奪得西甲聯賽冠軍，但是球隊第四名的成績依然延續了是那些年以來最好的成績，而Baltazar也以35個進球榮膺馬德里競技俱樂部單賽季進球紀錄，成為百年歷史上的單賽季最多進球的射手王中王。
1990～1999
1990/91賽季球隊取得了聯賽亞軍的好成績。這賽季，球隊的的守門員雷西諾(Abel Resino)創造了一項紀錄——1275分鐘不失球，打破原來義大利傳奇門將佐夫(Dino Zoff)保持的歐洲國內聯賽不失球紀錄，直到2009年曼聯荷蘭老門將范德薩超過了雷西諾的紀錄（一說雷西諾只排在歐洲各國聯賽門將連續不失球紀錄排名榜的第二位，第一位為比利時布魯日隊門將維林登在1990年創造的，為1390分鐘。） 。另一方面，Gil對於馬競的改造投資並沒有停止。他的付出終於在1990/91賽季的杯賽中得到回報，這年他們殺入國王杯決賽，對手是皇家馬洛卡，憑藉Alfredo的進球，馬競以1：0力克對手捧回了第7座國王杯。
1991/92賽季，俱樂部前鋒Manolo (Manuel Sánchez Delgado)攻入27粒聯賽進球一舉奪得當年西甲聯賽最佳射手，同時俱樂部在伯納烏舉行的國王杯決賽中憑藉Schuster和Futre的精彩進球以2：0力克皇家馬德里隊，捧得了第8座國王杯冠軍。這也是馬德里競技與皇家馬德里在杯賽決賽中4次相遇獲得的第3場勝利。這年球隊的聯賽成績是第3名。
1992年7月，由於西班牙聯賽委員會和足協的分離，而聯賽委員會的會員必須是股份制公司，(Sociedad Anónima Deportiva)被要求加在球隊的名字里。於是，馬德里競技正式的名稱為“club Atlético de Madrid S.A.D.” 1992年9月17日，馬德里競技歷史上偉大的球星、為俱樂部奪得歷史上第3座西甲聯賽冠軍的“黑珍珠”——Larbi Ben Barek去世。在1993/94賽季和1994/95賽季，馬德里競技僅僅獲得了12名和14名這兩個與他的實力嚴重不符的成績，收穫的是那個後來被稱為卡爾德隆王子的Kiko。
1995/96賽季，Gil撞大運式的請來了南斯拉夫人Radomir Antic重組球隊。這一年對於馬德里競技百年歷史來說無疑是最輝煌的，球隊贏得了歷史上第一個雙冠王——第9個聯賽冠軍和第9個國王杯冠軍! 在西班牙國王杯賽中，馬德里競技憑藉著隊中卡爾德隆王子——Kiko和才華橫溢的中場天才Caminero的發揮1：0擊敗了如日中天的巴塞隆納，1996年的馬德里競技將俱樂部百年的歷史推向了最高峰！
因為96年的冠軍，馬競得以參加1996/97賽季的冠軍聯賽，但是遺憾的在半決賽被荷蘭的阿賈克斯淘汰，聯賽也未能衛冕，不過第3名的成績仍舊捍衛著馬競西甲強隊的榮譽。在國王杯半決賽中馬德里競技遭遇老對手巴塞隆納隊，在卡爾德隆馬德里競技以4：5負於巴塞隆納正式退出了當年西班牙全部賽事的競爭，那場比賽被認為是馬德里競技衰退的預兆。
1997/98賽季，義大利人Arrigo Sacchi成為球隊的新主教練，而這被證明是球隊當時作出的一個重大的錯誤決定。Sacchi拋棄了當時球隊的戰術，而企圖生搬硬套他的那套理論，即使當時球隊擁有俱樂部歷史上最高效的射手——Christian Vieri（24場西甲進球24個）也無法讓球隊獲得真正的成功。
當球隊從冠軍聯賽的小組賽中鎩羽而歸之後，Sacchi被解僱，96年的功勳教練Antic重歸卡爾德隆。但是積重難返的馬競未能上演絕地反擊，那年馬競僅僅獲得13名。不幸中尚有一點幸運，馬德里競技因為杯賽第2（輸給了瓦倫西亞）進入了1998年的歐洲聯盟杯，但是在1997/98賽季的聯盟杯半決賽中負於義大利的帕爾馬隊退出了歐洲賽場。
1999/00賽季，Gil又將在瓦倫西亞取得巨大成功的義大利教練Claudio Ranieri聘為俱樂部主教練。這個任命被證明是俱樂部歷史上最愚蠢的決定，雖然當時俱樂部擁有剛剛從英超利茲聯隊轉會來的當年聯賽最佳射手Jimmy Hasselbaink，但是馬德里競技在Ranieri昏昧指揮下竟然走入了降級的惡夢。當然這與當年俱樂部主席Gil挪用公款被監禁造成俱樂部上下人心不定也有很大關係，在Gil進監獄的那段日子，馬德里競技俱樂部被託管，俱樂部上下除了少數對馬競懷有真摯熱情的球員和人員之外，其餘人都只是想快點結束那個賽季然後離開卡爾德隆。2000年春天，Ranieri將第19名的聯賽排名的馬競交給了救火主教練Antic，但是Antic又能做什麼呢？在2：2與奧維耶多戰平之後，馬德里競技時隔70年後再次降入乙級。
降級以後，Hasselbaink帶著西甲聯賽最佳射手的光環揮淚離開了卡爾德隆，同行的還有守門員Molina、後衛Capudevira、中場Baraja和Varelon、前鋒Jose Mari等。只有Kiko留了下來。西班牙第3強隊從此開始被整個世界遺忘，除了他們最忠實的球迷。
2000～2009
2000/01賽季，馬德里競技不得不在地獄中等待。Gil拒絕了Antic繼續連任而聘請了Zambrano作為球隊主教練。由於大部分俱樂部主力都離開了球隊，俱樂部不得不依靠一些年輕的球員去爭取勝利。Zambrano在俱樂部急躁的獲勝心理驅使下未能將球隊有效整合，不久被Marcos Alonso替代。
那個賽季的冬季轉會市場，球隊引進了幾位球員並將俱樂部歷史巨星Futre請回來擔任體育主管一職。這幾個舉措為下半賽季馬競的成績帶來了積極的因素，不久球隊就開始整體復甦，隨著一連串的勝利，馬德里競技開始重新進入升級區。但Gil主席仍舊不滿足，並將B隊的教練Cantarer提拔成為主教練，雖然Cantarer在最後7場比賽中保持不敗，但最終馬競還是以淨勝球的劣勢停留在了西乙。
雖然遺憾，但是俱樂部也收穫了一位有可能成為又一位馬競百年的巨星球員，他17歲就代表球隊上場並且在為數不多的出場機會中為球隊攻入5球，Kiko之後卡爾德隆迎來了他們的新王子——Fernando Torres。
對馬德里競技的球迷來說，2001/02賽季是個充滿期待賽季。Hogo Leal和射手王Salva被出售，Futre根據自己的判斷又引進了幾名球員，而最重要的是Gil把俱樂部的傳奇老帥——Luis Aragones請了回來。馬競在賽季開始表現良好9輪以後占據積分榜榜首，並從此一路領先直到夏天賽季的結束。經過了2年的煉獄，馬德里競技終於重新回到了他熟悉的並且贏得無數榮譽的西班牙甲級聯賽。
10_11賽季馬競王子2003年4月26日，馬德里競技俱樂部百年慶典進入最高潮。為了這次慶典，球隊在賽季初補充了大量具有豐富經驗的球員，野心勃勃希望能夠為百年慶典添彩，但是馬德里競技的管理層缺乏穩定性，在一連串不利戰績後功勳老帥Luis Aragones辭職，Enrique Cerezo接過了俱樂部主席的職務，但是積重難返的馬德里競技千頭萬緒，在那場百年慶典後輸掉的比賽之後爆發了出來。 同年在西亞邀請賽上馬德里競技2-0擊敗替補出戰的中國大連實德，最終奪得邀請賽亞軍。
2004年，執掌馬競軍團17年之久的主席老希爾因病逝世。
2007-2008賽季，馬德里競技於西甲第37輪以1-0擊敗拉科魯尼亞，自1996-97年度以來再次奪得歐聯參賽資格。
2009-2010賽季，馬德里競技晉身歐足聯歐洲聯賽決賽，在加時賽以2-1擊敗英超球隊富鹹奪得首屆歐洲聯賽冠軍，這是球隊14年來拿到的第一個冠軍，也是事隔48年後再次羸得歐洲賽事冠軍。接著參加歐洲超級盃，以2-0擊敗歐冠冠軍國際米蘭，奪得史上第一座歐洲超級盃。
2010～今
2011-2012賽季，馬德里競技再次闖入歐羅巴聯賽決賽，以3-0完勝同屬西甲的畢爾巴鄂競技，再次獲得冠軍。摩納哥當地時間8月31日，馬競以4-1戰勝歐冠冠軍切爾西，第二次奪得歐洲超級盃，其中法爾考半場上演帽子戲法。
2013年5月22日，林榮福慈善杯足球比賽在新加坡舉行，馬德里競技隊以2比0戰勝新加坡足球總會優選隊，奪得林榮福慈善杯 。
2013-2014賽季，馬德里競技於西甲第38輪比賽中，以1-1迫和巴塞隆納足球俱樂部，以3分之差壓過巴塞成功取得18年來第一個西甲錦標。
13-14賽季2014年5月18日，馬競和巴薩的諾坎普大決戰，巴薩需要一場勝利可翻盤，馬競1分即可確保冠軍。但命運一次次考驗西蒙尼和他的球隊：迭戈·科斯塔開場不久舊傷復發，被換下之後的科斯塔蒙頭大哭；阿爾達·圖蘭踢了20分鐘也拉傷肌肉，土耳其悍將伏在西蒙尼懷裡流淚。20分鐘連傷兩人，天要絕馬競，西蒙尼還是很冷靜的調兵遣將，阿德里安、勞爾·加西亞替補出場。更嚴峻的考驗還在後頭，第33分鐘，桑切斯一腳世界波抽進死角，馬競客場0-1落後。這個比分意味著，巴薩的一隻手已經觸摸到冠軍獎盃。不過巴薩的“冠軍”只有30分鐘——第49分鐘時，戈丁頭球破網扳平，從桑切斯進球到戈丁扳平，算上中場休息的15分鐘，馬競只讓巴薩高興了30分鐘。馬競頂住壓力，1-1戰平巴薩，迭戈-科斯塔從痛哭到開懷大笑，這就是馬競人的心理歷程：緊張刺激，大心臟助馬競笑到最後。 馬德里競技在諾坎普球場捧起冠軍獎盃，馬競之前還從未有球隊做到過 。
台北時間2014年5月25日2時45分，第59屆歐洲冠軍杯決賽在里斯本光明球場打響，馬競第36分鐘取得領先，下半場補時第4分鐘，拉莫斯在門前11米處甩頭頂進左下角，1比1，皇馬起死回生。加時賽，貝爾、替補馬塞洛、C羅連下三城，馬競被皇馬4比1逆轉。
2014年10月，有媒體披露王健林將會收購買進馬競俱樂部20%的股份，將會為此投入5000千萬歐元，此外在收購之後，王健林還會介進球隊的管理以便鞏固這支歐洲俱樂部的地位 。12月，托雷斯重返馬德里競技 。
2015年1月21日上午11點，萬達集團在北京萬達索菲特大飯店召開新聞發布會，宣布出資4500萬歐元購買上賽季西甲冠軍馬德里競技20%股份。完成收購後，萬達進入了馬競俱樂部董事會，這也是中國企業首次投資歐洲頂級足球俱樂部 。
馬競透露，此次萬達能以優惠價格入股，他們看中的是與萬達長期戰略合作。萬達集團董事長王健林表示，投資馬競，是為了更好開展“萬達青少年足球人才留學計畫”，為在西班牙足球留學的中國青少年提供發展通道，全方位支持中國足球發展 。
2016年1月15日，由於違規簽下年輕球員，國際足聯宣布對皇馬和馬競禁賽兩個轉會視窗，根據處罰，馬競需要到2017年6月才能購入新球員，他們還被罰款82萬歐元，馬競提出抗訴 。1月30日，皇馬和馬競官方確認，FIFA抗訴委員會宣布暫緩執行轉會禁令 。馬競接受2017年冬窗的轉會禁令，但是對2017年夏季的轉會禁令提起了抗訴 。2月3日馬德里競技隊前鋒馬丁內斯以4200萬歐元轉會廣州恆大 。
台北時間2016年5月29日2時45分，第61屆冠軍杯也是第24屆冠軍聯賽決賽在米蘭聖西羅球場打響，皇馬在120分鐘內與馬競戰為1比1平，點球戰5比3勝出，馬競3年內2度飲恨歐冠，成為首支前3屆冠軍杯決賽全部告負的球隊 。7月4日，馬德里競技官方宣布，正式同托雷斯簽訂新的工作契約，為期一年 。7月30日，馬德里競技官方宣布，法國前鋒加梅羅加盟，雙方簽約四年，按照《阿斯報》透露，轉會費是3200萬歐元，同時，塞維亞官方宣布阿根廷前鋒比埃托租借加盟，契約里附加2000萬歐元的買斷條款 。
2017年6月1日，馬競官網宣布，俱樂部就國際足聯轉會禁令進行的抗訴失敗，2017年的夏天球隊將不能進行引援 。7月13日，馬德里競技俱樂部官方宣布，球隊已經通過支付違約金的方式簽下了塞維亞邊鋒比托洛，雙方將簽約至2022年。由於馬德里競技被國際足聯處以2017年夏天禁止引援的處罰，比托洛無法在2017年夏加盟馬競，他將會以租借的方式加盟拉斯帕爾馬斯，效力至2018年一月 。9月27日，切爾西和馬競通過官方網站宣布，迭戈·科斯塔已和馬競談妥個人契約，並通過馬競的體檢，他將會在1月份正式加盟馬競，在這之前他會和馬競訓練來保持狀態 。11月，馬德里競技俱樂部引入了外部投資者、以色列富翁Idan Ofer的5000萬歐元資金，持股比例為15%。因此股權結構發生變化，而大連萬達集團在馬德里競技俱樂部持股比例由20%被稀釋至17% 。
2018年2月14日，馬德里競技官網信息顯示，大連萬達集團將所持馬德里競技俱樂部17%的股份賣給了以色列富翁Idan Ofer的量子太平洋集團。量子太平洋集團將目前的股份份額從15%提高到32%。米格爾·安赫爾·希爾以及恩里克·塞雷佐仍然是俱樂部的最大股東 。
馬德里競技俱樂部表示，在新的形勢下，俱樂部和大連萬達集團已經達成了繼續合作的堅定承諾，雙方的關係也將會得到持續加強。萬達集團將繼續冠名紅白軍團的新主場“萬達大都會球場” 。
2017—2018賽季歐羅巴聯賽冠軍16日在法國里昂產生。法國球星格列茲曼獨進兩球，隊長加比錦上添花，二人幫助西甲馬德里競技隊在終極對決中以3∶0完勝法甲馬賽隊，繼2010年和2012年之後第三次贏得該項賽事冠軍。
球員列表（足球隊）
| 門將 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 後衛 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 中場 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 前鋒 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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2018-19賽季球員名單，更新於2019年2月1日。
| 球員姓名 | 英文姓名 | 效力時間 | 位置 | 國籍 | 轉入俱樂部 | 轉會費 |
| 羅梅達爾·法爾考 | Radamel Falcao | 2011.8-2013.6 | 前鋒 | 哥倫比亞 | 摩納哥 | 6000萬歐元 |
| 塞爾吉奧·阿奎羅 | Sergio Agüero | 2006.7-2010.11 | 前鋒 | 阿根廷 | 曼城 | 4500萬歐元 |
| 大衛·德赫亞 | David de Gea | 2009.8-2011.6 | 門將 | 西班牙 | 曼聯 | 2070萬歐元 |
| 赫爾曼·帕切科 | German Pacheco | 2009-2011 | 前鋒 | 阿根廷 | 喀爾巴阡山 | 自由轉會 |
| 胡安·巴雷拉 | Juan Valera Espín | 2005-2010 | 後衛 | 西班牙 | 赫塔費 | 未透露 |
| 勞爾·加西亞 | Raúl García | 2007-2010 | 中場 | 西班牙 | 畢爾巴鄂競技 | 轉會 |
歷任教練
弗雷德·本特蘭德1928-29, 1934-36
薩米蒂爾1936
里卡多·薩莫拉1939-46
首屆歐聯杯埃倫諾·埃雷拉1949-53
費爾南多·達烏希克1957-60
何塞·比利亞隆加1959-62
多梅內克·巴爾曼亞1965-66
奧托·格洛里亞1966-68
馬切爾·多明戈1968-72
馬克斯·梅爾科爾1972-1973
胡安·卡洛斯·洛倫佐1973-1975
路易斯·阿拉貢內斯1974-1980, 1982-1987, 1991-1993, 2001-2003
費倫奇·蘇斯薩1981-82
塞爾吉奧·阿奎羅維森特·米爾拉1986
塞薩爾·路易斯·梅諾蒂1987-1988
羅恩·阿特金森1988-1989
柯林·埃迪森1989
哈維爾·克萊門特1989-1990
托米斯拉夫·艾梅1990-1991
奧馬爾·帕斯托里薩1993
弗朗切斯科·馬圖拉納1993-1994
若熱·達歷山德羅1994-1995
阿爾菲奧·巴西萊1995-1996
拉多米爾·安蒂奇1996-1998, 1999, 2000
烏伊法魯西薩基1998-1999
克勞迪奧·拉涅利1999-2000
費爾南多·薩莫拉諾1999-2000
馬克斯·佩尼亞2000-2001
卡洛斯·比安奇2005年6月-2006年1月
何塞·穆爾西亞2003-2005, 2006
哈維爾·阿吉雷(Javier Aguirre) 2006-2009
阿貝爾·雷西諾(Abel Resino)2009-2009年10月
基克·弗洛雷斯2009年10月
曼薩諾2011年6月-2011年12月
迭戈·西蒙尼2011年12月—至今
球隊文化
隊歌
Atleti, Atleti, Atletico de Madrid
Atleti, Atleti, Atletico de Madrid
Jugando, ganando, peleas como el mejor
porque siempre la aficion
se estremece con pasion
cuando quedas entre todos campeon
y se ve frente al balon
un equipo de verdad
que esta tarde de ambiente llenara.
Yo me voy al Manzanares
al estadio Vicente Calderon
donde acuden a millares
los que gustan del futbol de emocion
Porque luchan como hermanos
defendiendo sus colores
en un juego noble y sano
derrochando coraje y corazon
Atleti, Atleti, Atletico de Madrid...
球隊主場
主詞條： 萬達大都會球場
可以容納68000人的萬達大都會球場於2017年9月完工，也由此取代卡爾德隆球場成為床單軍團的新主場 。
歷史戰績
歐聯杯
| 比賽日期 | 比賽性質 | 交戰對手 | 比分 |
| 11.08.19 | 資格賽 | 吉馬雷斯(主場) | 2-0 |
| 11.08.26 | 資格賽 | 吉馬雷斯(客場) | 4-0 |
| 11.09.16 | 小組賽 | 凱爾特人(主場) | 2-0 |
| 11.09.30 | 小組賽 | 雷恩(客場) | 1-1 |
| 11.10.21 | 小組賽 | 烏迪內斯(客場) | 0-2 |
| 11.11.04 | 小組賽 | 烏迪內斯(主場) | 4-0 |
| 11.12.01 | 小組賽 | 凱爾特人(客場) | 1-0 |
| 11.12.16 | 小組賽 | 雷恩(主場) | 3-1 |
| 12.02.17 | 首輪淘汰賽 | 拉齊奧(客場) | 3-1 |
| 12.02.24 | 首輪淘汰賽 | 拉齊奧(主場) | 1-0 |
| 12.03.09 | 1/8淘汰賽 | 貝西克塔斯(主場) | 3-1 |
| 12.03.16 | 1/8淘汰賽 | 貝西克塔斯(客場) | 3-0 |
| 12.03.30 | 1/4淘汰賽 | 漢諾瓦96(主場) | 2-1 |
| 12.04.06 | 1/4淘汰賽 | 漢諾瓦96(客場) | 2-1 |
| 12.04.20 | 半決賽 | 瓦倫西亞(主場) | 4-2 |
| 12.04.27 | 半決賽 | 瓦倫西亞(客場) | 1-0 |
| 12.05.10 | 決賽 | 畢爾巴鄂競技 | 3-0 |
聯賽統計
| 賽季 | 國家 | 聯賽級別 | 排名 | 總場次 | 勝 | 平 | 負 | 進球 | 失球 | 積分 |
| 2016/17 | 西班牙 | 1 | 3 | 38 | 23 | 9 | 6 | 70 | 27 | 78 |
| 2015/16 | 西班牙 | 1 | 3 | 38 | 28 | 4 | 6 | 63 | 18 | 88 |
| 2014/15 | 西班牙 | 1 | 3 | 38 | 23 | 9 | 6 | 67 | 29 | 78 |
| 2013/14 | 西班牙 | 1 | 1 | 38 | 28 | 6 | 4 | 77 | 26 | 90 |
| 2012/13 | 西班牙 | 1 | 3 | 38 | 23 | 7 | 8 | 65 | 31 | 76 |
| 2011/12 | 西班牙 | 1 | 5 | 38 | 15 | 11 | 12 | 53 | 46 | 56 |
| 2010/11 | 西班牙 | 1 | 7 | 38 | 17 | 7 | 14 | 62 | 53 | 58 |
| 2009/10 | 西班牙 | 1 | 9 | 38 | 13 | 8 | 17 | 57 | 61 | 47 |
| 2008/09 | 西班牙 | 1 | 4 | 38 | 20 | 7 | 11 | 80 | 57 | 67 |
| 2007/08 | 西班牙 | 1 | 4 | 38 | 19 | 7 | 12 | 66 | 47 | 64 |
| 2006/07 | 西班牙 | 1 | 7 | 38 | 17 | 9 | 12 | 46 | 39 | 60 |
| 2005/06 | 西班牙 | 1 | 10 | 38 | 13 | 13 | 12 | 45 | 37 | 52 |
| 2004/05 | 西班牙 | 1 | 11 | 38 | 13 | 11 | 14 | 40 | 34 | 50 |
| 2003/04 | 西班牙 | 1 | 7 | 38 | 15 | 10 | 13 | 51 | 53 | 55 |
| 2002/03 | 西班牙 | 1 | 11 | 38 | 12 | 11 | 15 | 51 | 56 | 47 |
| 2001/02 | 西班牙 | 2 | 1 | 42 | 23 | 10 | 9 | 68 | 44 | 79 |
| 2000/01 | 西班牙 | 2 | 4 | 42 | 21 | 11 | 10 | 59 | 39 | 74 |
球隊榮譽
冠軍榮譽
| 賽事名稱 | 次數 | 賽季/年份 |
| 國內賽事 | ||
| 西班牙足球甲級聯賽冠軍 | 10 | 1939/40，1940/41，1949/50，1950/51，1965/66，1969/70，1972/73，1976/77，1995/96, 2013/14 |
| 西班牙足球乙級聯賽冠軍 | 1 | 2001/02 |
| 西班牙國王杯冠軍 | 10 | 1959/60，1960/61，1964/65，1971/72，1975/76，1984/85，1990/91，1991/92，1995/96，2012/13 |
| 西班牙超級盃冠軍 | 2 | 1985，2014 |
| 歐洲賽事 | ||
| 歐冠冠軍 | - | - |
| 歐洲優勝者杯冠軍 | 1 | 1961/62 |
| 歐聯冠軍 | 3 | 2009/10，2011/12，2017/2018 |
| 歐洲超級盃冠軍 | 3 | 2010，2012，2018 |
| 國際托托杯冠軍 | 1 | 2007 |
| 洲際賽事 | ||
| 洲際杯冠軍 | 1 | 1974 |
其他榮譽
歐冠亞軍 3次 ：1973-1974、2013-2014 、2015-2016
歐洲優勝者杯亞軍 2次：1962-1963、1985-1986
