馬全義，幽州薊人。十餘歲學擊劍，善騎射。十五，隸魏帥范延光帳下。延光叛，晉祖征之，以城降，悉籍所部來上。全義在籍中，因補禁軍。以不得志，遂遁去。漢乾祐中，李守貞鎮河中，召置帳下。及守貞叛，周祖討之，全義每率敢死士，夜出攻周祖壘，多所殺傷。守貞貪而無謀，性多忌克，全義屢為畫策，皆不能用。城陷，遂變姓名亡命。
周廣順初，世宗鎮澶淵，全義往事之。從世宗入朝，周祖召見，補殿前指揮使，謂左右曰：「此人忠於所事，昔在河中，屢挫吾軍，汝等宜效之。」世宗即位，遷右番行首。從世宗戰高平，以功遷散員指揮使。從征淮南，以功遷殿前指揮使、右番都虞候。恭帝即位，授鐵騎左第二軍都校，領播州刺史。
宋初，歷內殿直都知、控鶴左廂都校，領果州團練使。從征李筠，筠退保澤州，城小而固，攻之未下，太祖患之，召全義賜食御榻前問計，對曰：「筠守孤城，若併力急攻，立可殄滅，儻緩之，適足長其奸爾。」太祖曰：「此吾心也。」即麾兵急擊之。全義率敢死士數十人乘城，攀堞而上，為飛矢貫臂，流血被體。全義拔鏃臨敵，士氣益奮，遂克其城。遷虎捷左廂都校，領睦州防禦使。又從征李重進，領控鶴、虎捷兩軍為後殿。賊平班師，錄功居多，改龍捷左廂都校，領江州防禦使，俄被疾。太祖遣太醫診視，仍諭密旨曰：「俟疾間，當授以河陽節制。」全義疾已亟，但叩頭謝。數日卒，年三十八。特贈檢校太保、大同軍節度使。子知節。
知節，字子元，幼孤。太宗時，以蔭補供奉官，賜今名。年十八，監彭州兵，以嚴蒞眾，眾憚之如老將。又監潭州兵，時何承矩為守，頗以文雅飾吏治，知節慕之，因折節讀書。雍熙間，護兵博州，契丹入邊，敗我師於君子館。先是，知節完城繕甲，儲積芻粟，吏民以為生事。既而契丹果至，以有備，引去。
徙知定遠軍。時議調河南十三州之民輸餉，河北轉運使樊知古適至軍議事，知節曰：「軍少粟多，簸其紅腐，尚當得十之六七。」知古從之，果獲粟五十萬斛，分給諸屯，遂省河南之役。時部民入保避寇，卒有盜婦女首飾者，護軍止笞遣之。知節曰：「民避外患而來，反罹內寇，此而可恕，何以肅下？」即命斬之。知深、慶二州，遷西京作坊使。鏇知梓州。李順之叛，詔與王繼恩同討賊。繼恩恃勢自任，惡知節不附己，遣守彭州，付以羸兵三百，彭之舊卒，悉召還成都。知節累請益兵，不從。賊眾十萬攻城，知節力戰，自晨抵晡，士多死，慨然嘆曰：「死賊手，非壯夫也。」即橫槊潰圍出，遲明，援兵至，復鼓譟入，賊遂潰去。太宗聞而嘆曰：「賊眾我寡，知節不易當也。」授益州鈐轄，加益、漢九州都巡檢使，遷內園使。會韓景祐帳下劉旰脅牙兵為亂，連下州縣，眾逾二千，知節領兵三百，追至蜀州，與戰，旰走邛州。知節曰：「賊破邛州，必乘勝渡江薄我，既息而後戰，官軍雖倍，制之亦勞，不如乘其弊急擊之，破之必矣。」遂行。次方井鎮，與旰遇，殺之無噍類。
鹹平初，領登州刺史、知秦州。州嘗質羌酋支屬餘二十人，逾二紀矣。知節曰：「羌亦人爾，豈不懷歸？」悉遣之。羌人感之，訖終，更不犯塞。時州有銀坑，歲久礦竭，課額弗除，主吏破產，償之不足。知節請蠲之，章三上，乃允。遷西上閣門使，知益州兼本路轉運使。自乾德後，歲漕蜀物，動逾萬計。時籍富民以部舟運，坐沉覆破產者眾。知節請代督以省校而程其漕事，自是蜀人賴以免患。
徙知延州兼鄜延駐泊部署。邊寇將至，方上元節，遽命張燈啟關，累夕宴樂。寇不測，即引去。會鎮州程德玄政事曠弛，徙知節代之。詔發澶、魏等六州糧輸定武，時兵交境上，知節曰：「糧之來，是資盜也。」止令於舟車所至收之，寇無所得而遁。
車駕在澶淵，時王超擁兵數十萬屯真定，逗留不進。知節移書誚讓之，超始出兵，猶以中渡無橋為辭。知節預命度材，一夕而具。景德中，徙知定州，未幾，拜東上閣門使、樞密都承旨，擢拜簽書樞密院事。
當是時，契丹已盟，中國無事，大臣方言符瑞，而知節每不然之，嘗言「天下雖安，不可忘戰去兵」以為戒。自陳年齒未衰，五七年間尚可驅策，如邊方有警，願預其行，但得副都部署名及良馬數匹、輕甲一聯足矣。上以為然，因命制銅鐵鎖子甲以賜焉。進宣徽北院使，加兼樞密副使。時王欽若為樞密使，知節薄其為人，遇事敢言，未嘗少屈。每廷議，得其不直，輒面詆之。時欽若寵顧方隆，知節愈不為下。
大中祥符七年，出為潁州防禦使、知潞州。天禧初，移知天雄軍，召拜宣徽南院使、知樞密院事。以疾乞罷，除彰德軍留後、知貝州兼部署。將行，真宗閔其癯瘁，止命歸鎮。時上黨、大名之民已爭來迎謁。未幾，卒，年六十五。贈侍中，謚正惠。
知節將家子，慷慨以武力智謀自許，又能好書，賓友儒者，所與善厚，必一時豪傑，論事謇謇未嘗有所顧忌，故聞其風者，亦知其為正直雲。
