自從出現了機動戰士以後，以往作為坦克的固定炮台使用的大口徑加農炮，被裝備到了機動戰士的身上，從而獲得了更高的機動性。這種加農炮擁有能很容易地貫穿、破壞MS裝甲的威力、而且可以根據作戰要求，選擇多種彈頭的180mm加農炮，經常裝備在以3機為一隊的MS小隊中。但是，長、大的兵器在密林中很難搬運，MS若攜帶這么大的兵器，必定會成為行軍的障礙，所以，開發者將其設計成了能將炮身、炮座、炮底部、彈夾等各部分分解，收入貨櫃，然後用背部的貨櫃搬運機構搬運的形式。
RX-79[G]採用了很多新機構，頭部裝備有與RX-78同型的攝像機，但將60mm火神炮減少了一門並移動到胸部，增厚了裝甲，裝備了專用於密林地帶水面下索敵的照相機，頭部內藏式的通訊天線，以及頂端做成爪狀、擁有格鬥戰能力、小型化了的盾牌，MS還可以使用此盾幫助步兵進行壕溝的挖掘工作。此外，還將RX-78使用的背抽式光束軍刀改為了存放於腿部的樣式，以達到可以在密林中進行快速抽取的目的。
地球聯邦亞洲方面軍獲得了有關吉恩軍新型巨大MA實驗地點的情報，遂派遣第08MS小隊前往轟炸其實驗場。但是由於目的地位於灼熱的沙漠，為了對應長期進行的探索行動，陸戰型高達全機裝備了防塵用裝備、塗裝了沙漠保護色，在機體的各關節處做了簡易的防塵處理（但是凡看過《第08MS小隊》的同志都知道，即使做了這種防沙處理，機體的故障率還是挺高的，經常需要更換空氣濾芯）。
第08MS小隊在執行降落傘降下作戰中，先一步降落的、由卡蓮軍曹駕駛的RX-79[G]，受到由湖底突然冒出的吉恩公國軍水用型MS——MSM-04 AGGUY的襲擊，導致頭部攝像機遭到嚴重破壞（整個頭都被打掉）。之後，由於倉庫里沒有RX-79[G]型用的配件，為了應急就使用了RGM-79[G] 先行量產陸戰型吉姆的簡易版單眼攝像機作為代用品。以少數部隊侵入敵陣、殲滅敵主要戰力為目的開發的RX-79[G]，裝備的攝像機是索敵範圍寬廣的高價雙眼攝像機，而且光束步槍也是專用的（因為只有高達的發動機才能提供大出力光束步槍足夠的能源），但是，除此之外，其基本構造大致與RGM-79[G]相同，所以部分零部件之間能夠進行互換，其中以換裝RGM-79[G]的頭部過程最為簡單。
基本概要
| 機體型號 | RX-79【G】 | 中文名稱 | 陸戰用先行量產型高達 |
| 機體代號 | 陸戦用量產試作型ガンダム | 英文名稱 | Gundam Mass Production Ground Type |
| 出現作品 | 機動戰士高達 第08MS小隊- | ||
| 機體類型 | 陸戰用量產先行試作型MS | ||
| 製造商 | 地球聯邦軍 | ||
| 所屬 | 聯邦 | ||
| 初次配備 | U.C.0079 | ||
| 機師名稱 | - - - - | 機師圖片 | - - - - |
技術參數
| 內部環境 | 標準式駕駛艙 | ||
| 尺寸 | 頭頂高：18.0米,全高：18.2米 | ||
| 本體重量 | 本體重量：52.8噸 | ||
| 全備重量 | 全備重量：73.0噸 | ||
| 裝甲材料及結構 | |||
| 發動機功率 | 1350KW | ||
| 推進力 | 52000KG | ||
| 加速度 | 0.71G | ||
| 裝備及設計特徵 | 感測器探測有效半徑：5900米；背部貨櫃搬運機構；頭部內藏式天線 | ||
| 固定武裝 | 胸部60mm火神炮×1；光束軍刀×2；胸部多重發射器 | ||
| 選用武裝 | 專用盾牌 | ||
| 選用手部武器 | 光束步槍；100mm機槍；180mm加農炮；火箭筒；6連裝火箭發射器；網槍 | ||
| 遠程武器 | - | ||
