一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以鏇轉的輪子構成。陀螺儀一旦開始鏇轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
基本簡介
B.陀螺儀特性：
•定軸性－當陀螺轉子度鏇轉時，就產生了慣性，這慣性使得陀螺轉子的鏇轉軸保持在空間，指向一個固定的方向，同時反抗任何改變轉子軸向的力量，這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或慣性。其慣性隨以下的物理量而改變：
1.轉子質量愈大，慣性愈大
2.轉子鏇轉半徑愈大，慣性愈大
3.轉子鏇轉速度愈大，慣性愈大。
•逆動性－在運轉中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉子鏇轉軸上，則鏇轉軸並不沿施力方向運動，而是順著轉子鏇轉並垂直施力方向運動，此現象即是逆動性。
1.外界作用力愈大，其逆動性也愈大；
2.轉子的慣性力矩（momentofinertia）愈大，逆動性愈小；
3.轉子的角速度愈大，逆動性愈小。
而逆動方向可根據逆動性原理取決於施力方向及轉子鏇轉方向。
C.進動與章動：
進動（precession）－一自轉物體之自轉軸又繞著另一軸鏇轉的現象，簡單的說，就像陀螺要倒地之前，陀螺會傾斜著轉圈圈的樣子的現象。
章動（nutation）－自轉運動中，軸在進動中的一種輕微不規則運動，使自轉軸在方向的改變中出現如「點頭」般的搖晃現象。如果在進動中的陀螺上輕輕撥一下，會發現中心軸不但繞圈圈還會上下晃，這個就是章動。
