![鍾國梁[中南大學教師]](/img/3/a79/nBnauM3X0UDMycDN0QDM3kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL0AzL3YzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg "鍾國梁[中南大學教師]")
個人資料
鍾國梁，男，博士生導師。2013年獲北海道大學博士學位，2010年獲華南理工大學碩士學位，長期從事機器人與智慧型裝備領域的研究。以第一/通訊作者發表SCI/EI論文30餘篇，其中SCI一區10餘篇，多篇發表在國際TOP期刊（IEEE Transactions on Industrial and Electronics、IEEE Transactions on Mechatronics、Nonlinear Dynamics等）上。出版專著1本。主持國家自然科學基金青年基金1項 ，湖南省自然科學基金青年基金1項，參加多項”973”課題及國家自然科學基金。申請發明專利5項。
學習工作經歷
2013.09—至今：中南大學，機電工程學院，講師、副教授
2011.10 – 2012.10，日本北海道大學，工學部，研究助理
研究方向
1. 自主機器人的動力學建模與控制
2. 可穿戴外骨骼機器人的設計與人機共融
3. 先進制造裝備的運動精確控制
主要成就
獲得中南大學升華育英人才計畫 ，日本儀器與控制工程師學會國際獎，國家留學基金委公派出國項目獎學金等。
個人作品
1. G. Zhong, Z. Shao, H. Deng, J. Ren, Precise position synchronous control for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017. (SCI 一區, IF: 6.38)
2. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A performance oriented novel design of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. (SCI 一區, IF: 3.85)
3. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid control of a hexapod walking robot: experimental verification, IEEE T. Ind. Electron., 2016. (SCI 一區, IF: 6.38)
4. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic prosthetic hands, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2016. (SCI 一區, IF: 3.85)
5. G. Zhong, H. Deng, J. Li, Chattering-free variable structure controller design via fractional calculus approach and its application, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一區, IF: 3.00)
6. G. Zhong, H. Deng, Y. Kobayashi, H. Wang, Theoretical and experimental study on remote dynamic balance control for a suspended wheeled mobile manipulator, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一區, IF: 3.00)
人物評價
為人誠實，踏實肯乾，求是創新。
