銀河2號運載火箭
銀河系列運載火箭銀河2號是朝鮮研製的一種運載火箭，它有三級火箭，重量79噸，長度35米，直徑2米，射程4000公里，液體 燃料引擎。西方把它稱為大浦洞2號飛彈。曾在2009年4月5日發射光明星2號衛星。
2009年4月5日，朝鮮使用銀河2號運載火箭發射光明星2號衛星，火箭發射後韓國、日本和美國的宙斯盾戰艦都進行了監測，日本本土和美國的遠程預警雷達還進行了全程跟蹤。從美國公布的彈道數據來看，銀河2號的彈道的確符合航天發射的特徵，不過此次發射仍然出現第三級發動機故障，在距離發射場3850千米外衛星墜落。
朝鮮宇宙空間技術委員會發言人2009年2月24日在平壤發表談話說，朝鮮將發射“光明星2號”試驗通信衛星，目前正在為此做準備工作。
朝鮮中央通訊社當天援引這位發言人的話說，朝鮮的科研人員目前正在鹹鏡北道花台郡的東海衛星發射場安裝“銀河2號”運載火箭。這一運載火箭將搭載“光明星2號”衛星。在過去的10年裡，朝鮮在發射衛星方面取得了飛躍發展。作為國家宇宙開發前景計畫的第一階段，朝鮮準備在最近幾年發射實用衛星，以保障國民經濟發展所必需的通信、資源勘探和氣象預報。
銀河3號運載火箭
銀河系列運載火箭銀河3號運載火箭，是由朝鮮自主研發的大推力遠程運載火箭，高30米，直徑2.4米，發射重量為91噸，火箭 初始推力為120噸，推力及射程超過以往朝鮮運載火箭。
朝鮮定於2012年4月12日至16日由“銀河3號”運載火箭把“光明星3號”地球觀測衛星送入軌道，以迎接已故領導人金日成誕辰100周年。2012年12月，日本政府稱朝鮮“銀河3號”火箭殘骸已於2012年12月12日上午10點5分墜落至菲律賓海域。
研發歷程
“銀河3號”運載火箭是“銀河2號” 運載火箭的改進型，最大的改進是使用了舞水端飛彈的發動機技術更新火箭的二、三級發動機，提高火箭的運載能力。三級火箭，液體燃料，西方稱有洲際飛彈的能力。
銀河3號火箭的第三級火箭推力不足導致其工作方式不符合軍方需求，發動機燃燒時間較長，為567秒，遠遠超出了洲際飛彈發動機的燃燒時間（洲際飛彈發動機燃燒時間通常在180秒至320秒之間）。若把銀河3號改為軍用，將大大延遲釋放彈頭和誘餌的時間，這無異於給對手的反導系統當靶子。
基於“銀河3號”改進的洲際飛彈只能搭載單彈頭，其發射前的準備工作也頗為繁瑣、冗長，整個過程要花費幾天工夫，且發射前日內，必須長時間加注強腐蝕性的氧化劑。而且從朝鮮官方公布的圖像看，“銀河3號”火箭的第一級安放在發射台時，沒有發現其安裝尾翼和燃氣舵，這或許是“降低運輸途中有損壞危險”的考慮，但在戰時是沒有充裕時間讓你這樣做的。況且，要發射洲際飛彈，朝鮮眼下只能靠規模較大的西海衛星發射場。理論上講，他們雖然可選擇建造地下發射井，但同樣需要投入大量人力、物力、財力，更遑論發射井極易遭到美軍的監視和精確打擊。
發射歷程
朝鮮計畫於2012年4月12日至16日之間用“銀河3號”運載火箭發射地球觀測衛星“光明星3號”，以迎接金日成誕辰100周年。
2012年4月12日下午，日本國會眾議院全體會議一致通過決議，要求朝鮮取消使用“銀河3號”運載火箭發射衛星計畫。 決議說，日本決不允許這一有損於東北亞地區和平與穩定的行為。如果朝鮮強行進行發射，那么顯然違反聯合國安理會相關決議，日本強烈要求朝鮮無條件停止發射行為。
朝鮮此舉引起各方高度關注，聯合國、韓國、日本、美國等呼籲朝鮮重新考慮或停止這一計畫。
2012年4月13日06:39，朝鮮在平安北道鐵山郡西海衛星發射場用銀河3號發射光明星3號失敗。
據韓國媒體報導發射一分多鐘後從韓美雷達上消失，有可能已經墜入大海,推進體也沒分離。美國有線電視新聞網路引述美國官員報導，朝鮮搭載了衛星的火箭發射可能失敗。報導指出，火箭在發射台上，也曾經點火，但在發射後不久就失敗，並且斷開。韓國當局正在搜尋火箭掉落的碎片。
2012年12月12日，日本政府稱朝鮮“銀河3號”火箭殘骸已於10點5分（台北時間9點5分）墜落至菲律賓海域。
銀河四號運載火箭
銀河系列運載火箭根據朝鮮中央電視台通報：朝鮮人民民主主義人民共和國宇宙空間開發總局於2016年2月7日台北時間早晨8 時30分在朝鮮西部東倉里西海衛星發射中心向地球極地軌道成功發射了一枚銀河4號運載火箭。8時37分，銀河4號運載火箭一二級分離成功。第一級火箭殘骸落入朝鮮半島以西大約150公里處的黃海海域。8時37分，銀河4號運載火箭整流罩分離成功。整流罩殘骸落入朝鮮半島西南大約250公里處的東海海域。8時45分，銀河4號運載火箭二三級分離成功。第二級火箭殘骸落入日本以南2000公里處、菲律賓以東375公里處的太平洋海域。目前銀河4號運載火箭運載的光明星4號極地軌道間諜衛星已於台北時間2016年2月7日上午8時49分46秒順利進入了傾角97.4度，近地點494.6公里，遠地點500公里，周期為94分24秒的太陽同步軌道。另據韓方分析稱：銀河4號運載火箭的第一級上裝有防泄密自毀爆炸裝置，在銀河4號運載火箭實現一二級分離之後5秒鐘內第一級殘骸即已發生內部自爆並且碎成了270多塊碎片。韓方現已無法打撈這些碎片，也已無從得知朝鮮銀河4號運載火箭使用的具體技術。圖為朝鮮銀河4號運載火箭的飛行軌道圖和實況照片。
意義
朝鮮發射火箭沒有軍事目的，三點可以證明：朝鮮2011年發表《宇宙是人類共同的財富》白皮書，宣稱宇宙空間是人類共同財產，反對宇宙軍事化。2013年出台《宇宙開發法》，強調以和平目的開發宇宙，解決對經濟建設和人民生活必要的科技問題。二是遵守射星國際慣例。在2012年衛星發射後，於2013年2月向聯合國外太空辦公室登記，顯示其有意遵守國際空間約定。今年6月，朝鮮國家宇宙開發局官員在接受美聯社採訪時明確表示，火箭發射前將提前通報相關國際組織和國家，10月中旬又積極申請加入國際宇宙航行聯合會，以實際行動展現融入國際組織、遵守國際行為準則的意願。三是對於發射設施不再匿影藏形。繼2012年邀請大批外國記者進入朝鮮，參觀西海衛星發射場和平壤西城區衛星指控中心後，今年又先後於6月、9月兩次接受美國媒體採訪，首次允許外國記者採訪新建成的平壤普通江區衛星指控中心。
