內容介紹
內 容 簡 介本書是作者在讀碩士、博士研究生和作博士後時期對鉸接車輛穩定性研究的系
統總結，也是國家攻關項目、博士基金項目、天津市青年基金項目、吉林省青年基金項
目和機械部教育司基金項目的綜合研究成果。內容主要包括：鉸接車輛穩定性研究現
狀；穩定性研究的基礎工作；計算靜態穩定性的特徵矢量法與計算動態穩定性的動靜
法；鉸接車輛附著性能與穩定性之間的關係；穩定性分析的多體數學模型；車體模態
分析與顯示；穩定性的多體解法；鉸接車輛在各種失穩工況的多體動力學仿真方法與
三維動畫顯示技術；穩定性預警與控制原理；研製成功的、能夠顯示當前穩定程度、分
級聲光報警與自動控制的單片機穩定性監控系統簡介等。
本書可供從事工程車輛穩定性、動力學仿真、模態分析、CAD及動畫技術、自動
控制研究的科研人員作技術參考，亦可作為研究生和高年級本科生教材。
作品目錄
目 錄第一章 緒論
1.1穩定性研究的目的與意義
1.2國內研究現狀
1.2.1靜態縱向穩定性
1.2.2靜態橫向穩定性
1.3國外研究現狀
1.4本書的研究任務
第二章 鉸接車輛穩定性研究的基礎工作
2.1鉸接車輛質心位置的確定方法
2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
2.3輪胎動態剛度及阻尼測量
2.4本章小結
第三章 鉸接車輛靜態穩定性分析的特徵矢量法
3.1不計輪胎變形的靜態穩定性算法
3.1.1靜態一級穩定性分析
3.1.2靜態二級穩定性分析
3.1.3模型試驗驗證
3.1.4制動對鉸接車輛靜態穩定性的影響
3.2計入輪胎變形的靜態穩定性算法
3.2.1輪胎變形的簡化方法
3.2.2計入輪胎變形的靜態穩定性分析
3.2.3實物試驗驗證
3.3本章小結
第四章 鉸接車輛動態穩定性分析的動靜法
4.1動態一級穩定性分析
4.2動態二級穩定性分析
4.3輪胎變形對鉸接車輛動態穩定性的影響
4.4速度與加速度對鉸接車輛動態穩定性的影響
4.5本章小結
第五章 鉸接車輛穩定性能與附著性能的關係
5.1問題的提出
5.2靜態穩定性能與附著性能的關係
5.3動態穩定性能與附著性能的關係
5.4本章小結
第六章 鉸接車輛橫向一級傾翻軸的準確位置
6.1橫向一級失穩過程分析
6.2橫向一級傾翻軸的求解
6.3本章小結
第七章 鉸接車輛多體系統數學模型
7.1基本假設
7.2運動微分方程的建立
7.3本章小結
第八章 鉸接車輛穩定性的多體解法
8.1靜態穩定性的多體解法
8.2動態穩定性的多體解法
8.3動態穩定性固有特性解法
8.4本章小結
第九章 鉸接車輛穩定性仿真
9.1引言
9.2鉸接車輛動態顯示模型
9.3鉸接車輛斜坡靜、動態傾翻試驗仿真原理
9.4鉸接車輛斜坡穩定性仿真程式
9.5鉸接車輛固有振型動態仿真原理
9.6鉸接車輛失穩工況動態過程仿真原理
9.7鉸接車輛失穩工況動態過程仿真程式
9.8本章小結
第十章 多體系統數學模型及仿真算法的試驗驗證
10.1試驗設計
10.2試驗標定
10.3試驗結果分析
10.4本章小結
第十一章 鉸接車輛穩定性的監測與控制方法
11.1引言
11.2鉸接車輛穩定性監測與控制的原理
11.3鉸接車輛穩定性監控系統硬體設定
11.4鉸接車輛穩定性監控系統軟體設計
11.5開發過程與裝機試驗
11.6本章小結
第十二章 全書總結
附錄A 鉸接裝載機全方位各失穩形式仿真實例
附錄B 鉸接裝載機的七階固有模態仿真實例
附錄C 鉸接裝載機各失穩工況過程仿真實例
參考文獻
