成立
這支流亡兵團組建於胤威帝二年。
殘酷的鎮壓剛剛過去不過二十年，嶄新的天驅力量再次馳騁在東陸大地上，足以證明“天驅不死”的傳聞。以流亡貴族姬氏的長子姬野和北陸青陽部流亡少主呂歸塵為核心，倖存的天驅武士繼承者們聚攏起來，其中混雜了追隨呂歸塵的蠻族鐵騎。這支弱小的流亡兵團一舉突破了沁陽城外三國大軍的包圍，天驅的名字再次震動東陸諸侯。
在野塵軍一度取得輝煌戰果，並且幾乎被胤朝皇室正統所接納時，它還是遭遇了滅亡。在最後的關頭，姬野和剩餘的天驅武士們對亂世十六國的霸主離國宣布了效忠。其後野塵軍被改組為“天驅軍團”，在離國的支持下，他們終於正式打出了天驅的旗號，並且以強悍的重騎兵團和離國赤旅雷騎並稱，號稱離國三駕戰車之一。
而事實上，“天驅軍團”的組建也象徵著“天驅”已經不再是一個純粹的以信仰為核心的秘密團體，它演變成了諸侯國正規的制式軍隊。
儘管大燮的一些史學家刻意淡化燮朝皇族和天驅之間的關係，但是無可否認的，大燮是第一個由天驅武士建立的皇朝，因為燮羽烈王姬野一生掌握著天驅正統的名分，佩戴著天驅大宗主的“星野之鷹”指套。儘管以界明城為核心的一部分天驅武士聲稱姬野背叛了天驅的精神，但是從實質上說，後世的人們依舊不得不承認他是天驅歷史上最強有力的領導者之一。
而從第二代的燮敬德帝開始，天驅的傳統和精神才真正在大燮天驅軍團中死去了。
胤末燮初的重要天驅人物：姬野、呂歸塵、息衍等
