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鄰居發現協定定義了五種ICMPv6類型
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TCP/IP協定族
網際網路協定族（英語：Internet Protocol Suite，縮寫IPS）是一個網路通信模型，以及一整個網路傳輸協定家族，為網際網路的基礎通信架構。它常被通稱為 TCP/IP協定族（英語：TCP/IP Protocol Suite，或TCP/IP Protocols），簡稱 TCP/IP。因為該協定家族的兩個核心協定：TCP（傳輸控制協定）和IP（網際協定），為該家族中最早通過的標準。由於在網路通訊協定普遍採用分層的結構，當多個層次的協定共同工作時，類似計算機科學中的堆疊，因此又被稱為 TCP/IP協定棧（英語：TCP/IP Protocol Stack）。這些協定最早發源於美國國防部（縮寫為DoD）的ARPA網項目，因此也被稱作 DoD模型（DoD Model）。這個協定族由網際網路工程任務組負責維護。
TCP/IP提供點對點的連結機制，將數據應該如何封裝、定址、傳輸、路由以及在目的地如何接收，都加以標準化。它將軟體通信過程抽象化為四個抽象層，採取協定堆疊的方式，分別實現出不同通信協定。協定族下的各種協定，依其功能不同，被分別歸屬到這四個層次結構之中，常被視為是簡化的七層OSI模型。
IPv6
網際協定第6版（英文： Internet Protocol version 6，縮寫：IPv6）是網際協定（IP）的最新版本，用作網際網路的網路層協定，用它來取代IPv4主要是為了解決IPv4地址枯竭問題，不過它也在其他很多方面對IPv4有所改進。
IPv6的設計目的是取代IPv4，然而長期以來IPv4在網際網路流量中仍占據主要地位，IPv6的使用增長緩慢。在2017年7月，通過IPv6使用Google服務的用戶百分率首次超過20%。
IPv6的計畫是創建未來網際網路擴充的基礎，其目標是取代IPv4，雖然IPv6在1994年就已被IETF指定作為IPv4的下一代標準，由於早期的路由器、防火牆、企業的企業資源計畫系統及相關應用程式皆須改寫，所以在世界範圍內使用IPv6部署的公眾網與IPv4相比還非常的少，技術上仍以雙架構並存居多。預計在2025年以前IPv4仍會被支持，以便給新協定的修正留下足夠的時間。
IPv6能解決的核心問題與網際網路目前所面臨的關鍵問題之間出現了明顯的偏差，難以給網際網路的發展帶來革命性的影響。與IPv4的各種地址復用解決方案相比，IPv6能夠降低複雜性和成本，然而目前卻只有製造商較能夠感受到這個優勢，用戶和運營商無法直接感受到，導致產業鏈缺乏推動IPv6的動力。
ICMPv6
網際網路控制訊息協定第六版即 ICMPv6（ Internet Control Message Protocol Version 6或 ICMP for IPv6）是網際網路控制訊息協定（ICMP）在IPv6協定下的新版本。它在RFC 4443中被定義，其協定號（IPv6的Next Header域）為58。
ICMPv6協定定義在TCP/IP參考模型中的網路層（Internet Layer），用於報告IPv6節點數據包處理過程中的錯誤訊息和完成一些網路診斷功能（如ping和Traceroute等）。它是IPv6體系總體的的一個組成部分，其基本的協定必須被所有IPv6實現和IPv6節點所完整支持。
