運動生涯
2014年仁川亞運會,鄭鵬飛榮獲男子雙人划艇1000米亞軍。賽後鄭鵬飛和隊友在雙人划艇項目具有較大優勢,此次比賽休整後,參加國家隊集訓。
2017年9月6日,第十三屆全運會皮划艇靜水項目在海河吉兆橋段進行。男子1000米單人划艇中,廣東選手鄭鵬飛以3分05秒809收穫金牌。
2018年8月6日,鄭鵬飛入選雅加達亞運會中國代表團運動員名單。 8月30日,2018年雅加達亞運會皮划艇靜水比賽男子單人划艇1000米決賽,鄭鵬飛因為犯規被取消成績。
榮譽
2015年1月,授予國際級運動健將稱號。