人才培養
主講過《彙編語言程式設計》、《計算機輔助設計與製造》、《機械原理》、《機械設計》等課程，主持教改項目2項，協助指導多名研究生。
科學研究
先後從事精密測量與儀器智慧型化、光電測試技術、機器人技術、康復工程等領域的研究工作，近年發表論文17篇，EI檢索12篇。主持中國博士後科學基金1項，清華-中大博士後科學基金項目1項，與清華大學合作橫向課題1項，基礎臨床合作項目1項。作為主要承擔人參與國家自然科學基金項目1項，國際合作項目3項，軍工項目2項，橫向課題3項。
科研課題
1. 仿生移動機器人步態規劃與運動控制系統研究，橫向課題（與清華大學合作），2009.10-2010.12，3萬，負責人。
2. 輪腿式變結構移動機器人的生物控制研究,中國博士後科學基金， 2008.08-2009.06，3萬，負責人。
3. 複合變結構移動車自主運動規劃與控制系統研究，清華大學-中大博士後科學基金，2008.03-2009.06，3萬，負責人。
4. 軍民兩用小型智慧型移動機器人，軍工項目，2007.09-2010.12，70萬，主要承擔人。
5. 經皮穿刺股骨頭骨水泥注射治療股骨頭壞死的有限元分析及生物力學研究，首都醫科大學基礎-臨床合作項目，4萬，2010.01-2011.12,乙方負責人。
6. Bionic Mobile Electronic Communication Devices，國際合作項目（Nokia），2007,06~2008.05，80萬，主要承擔人。
7. Adaptive Self-Reconfigurable Modularity Technology For Future Mobile Multimedia Devices，國際合作項目（Nokia），2008.06~2009.06，15萬，主要承擔人。
8. 某公司飛機測試支撐系統方案設計，軍工項目，2008.04~2008.12，15萬，主要參與人。
9. 關節臂式柔性三坐標測量機關鍵技術的研究，國家自然科學基金，25萬，2005.01~2007.12，主要承擔人。
10. 壓延機線上測厚測控系統研製，橫向課題，18萬，2005.12~2007.04，主要參與人。
11. 擺線齒輪自動測量儀，橫向課題，2007.06~2008.12，10萬，主要參與人。
12. 電梯導向系統檢測及其機率表征的研究，國際合作項目（美國UTRC資助），2002.03~2005.07，60萬，主要承擔人。
