轉向輪定位
主銷後傾
轉向主銷傾角是指從車輛正面看在轉向輪上轉向主銷線與鉛垂直線的夾角。主銷安裝到前軸上，且其後上部略向後傾，稱為主銷後傾。主銷後傾的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，並使汽車轉彎後能自動回正。簡要的說，後傾角越大，車速越高，車輪的穩定性越強。但是後傾角過大會造成轉向沉重，所以主銷後傾角不宜過大，一般為2°~3°。現代汽車為了提高行駛速度，普遍採用扁平低壓胎，輪胎變形增加，引起穩定性增加，因此主銷後傾角可以減小甚至接近於零，有的更為負值。
主銷內傾
主銷內傾主銷安裝到前軸上，且其後上部略向內傾，稱為主銷內傾，主銷內傾的作用是使車輪轉向後能自動回正，且操縱輕便。內傾角一般為5°~8°。主銷後傾與主銷內傾都有使汽車轉向後自動回正、保持汽車直線行駛的作用，二者主要的區別在於主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用與車速無關。高速時後傾的回正作用大，低速時主要靠內傾的回正作用。直線行駛時車輪偶爾遇到衝擊而偏轉時，也主要靠主銷內傾的回正作用。
前輪外傾
前輪外傾前輪鏇轉平面上略向外傾斜，稱為前輪外傾。作用是為了提高轉向操縱的輕便性和車輪行駛的安全性。前輪外傾與主銷內傾相配合能使汽車轉向輕便。前外傾角一般為1°。外傾角不宜過大，否則會使輪胎產生偏磨損。
前輪前束
前輪前束俯視車輪，汽車的兩個前輪的鏇轉平面並不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現象被稱為前輪前束。前輪前束的作用是消除車輪外傾引起的前輪“滾錐效應”。
四輪定位
由於車輛的四輪、轉向機構、前後車軸之間的安裝應具有一定的相對位置，這個相對位置是由廠家制定的標準值。調整恢復這個位置的安裝，就是四輪定位。
什麼情況下要做四輪定位
1、車輛的行駛性能受到了影響（駕駛者感受最為直接的是跑偏，打方向不自動回輪也算一個）。
2、因事故造成底盤及懸架的損傷。
3、輪胎出現磨損異常(但也要考慮到是否是因胎壓不正常才導致了異常磨損，一般情況下，胎壓過高會加劇胎面中央的磨損，而胎壓過低會加劇胎面兩側的磨損；如果一側出現偏磨，則有可能是外傾角出現偏差。）
4、車橋以及懸架的零件被拆下過。
四輪定位要調整的數據：
1、主銷後傾
作用：直線穩定性，轉向回正。
2、主銷內傾
作用：穩定性，轉向回正。
3、車輪外傾（負外傾）
作用：增大輪胎接觸面，抵消不良影響。
4、前束（前展）
作用：抵消車輪外傾（內傾）造成的不利影響。
如何確定四輪定位調整結果
首先，您可以試車，這是最直觀的感受。與您之前的不適感覺做一個比較，能夠很直觀的確認調整結果。
四輪定位工序其次，您可以看下面的這張圖，圖中是一次四輪定位的檢測報告。四輪定位儀雖不同，但是調整的數據都是一致的，因此原理也基本一致。
