圖書信息
出版社: 國防科技大學出版社; 第1版 (2008年5月1日)
叢書名: 新世紀高等學校計算機系列教材
平裝: 154頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787810994903
條形碼: 9787810994903
尺寸: 25.8 x 18 x 0.8 cm
重量: 259 g
內容簡介
《足球機器人理論與實踐》從具體套用實踐出發，在簡介仿真足球機器人比賽發展概況和所涉及的人工智慧理論與技術的基礎上，較詳細地介紹了FIRA仿真、Robo Cup仿真機器人足球比賽策略和動作的設計與實現方法，以及半自主仿真足球機器人比賽及其控制系統.並對足球機器人視覺和驅動所涉及的理論與技術也進行了較詳細的介紹。最後，給出了國內外各項機器人足球比賽的比賽規則，供讀者參考。
《足球機器人理論與實踐》內容新穎、適用，文字敘述通俗、易懂。既可作為各類高校組織學生參與科技創新活動開設“機器人製作與實踐”課程的教材使用，也可供廣大機器人業餘愛好者自學參考。
目錄
第1章 概述
1.1 人工智慧簡介
1.1.1 什麼是人工智慧
1.1.2 研究人工智慧的意義
1.1.3 人工智慧的基本內容
1.1.4 人工智慧的研究途徑與方法
1.2 機器人足球比賽簡介
1.2.1 機器人足球比賽的發展概況
1.2.2 機器人足球比賽的種類
1.2.3 機器人足球比賽的意義
第2章 人工智慧基礎
2.1 知識
2.1.1 知識的層次結構
2.1.2 足球機器人的知識
2.1.3 知識的表示
2.1.4 足球機器人知識的表示舉例
2.2 推理
2.2.1 什麼是推理
2.2.2 推理方法及其分類
2.2.3 推理的控制策略及其分類
2.2.4 正向推理
2.2.5 逆向推理
2.2.6 推理方法舉例
2.3 搜尋
2.3.1 什麼是搜尋
2.3.2 狀態空間的盲目搜尋
2.3.3 狀態空間的啟發式搜尋
2.4 智慧型最佳化算法
2.4.1 遺傳算法概述
2.4.2 遺傳算法的計算
2.4.3 遺傳算法的計算示例
2.4.4 粒子群最佳化算法
2.4.5 基於PSO的足球機器人動作選擇
第3章 FIRA仿真比賽的策略設計
3.1 FIRA仿真機器人足球比賽平台及其操作簡介
3.2 FIRA仿真策略設計
3.2.1 創建最基本的策略框架
3.2.2 比賽信息的預處理
3.2.3 知識與參數
3.2.4 決策形成的基本模式
3.2.5 態勢分析與策略選擇
3.2.6 比賽隊形的確定與角色的分配
3.2.7 動作規劃
3.2.8 決策子系統框架舉例
第4章 robocup仿真比賽策略與動作的設計
4.1 RoboCup仿真比賽簡介
4.2 開發環境介紹
4.3 Agent程式的結構
4.4 場地與球員
4.5 底層動作的設計
4.5.1 奔跑（dash）
4.5.2 踢球（kick）
4.5.3 轉身（turn）
4.5.4 移動（move）
4.5.5 turnBodyToPoint的實現
4.5.6 searchBaU的實現
4.5.7 freezeBall的實現
4.5.8 dashToPoint的實現
4.6 中高層動作的設計
4.6.1 dribbIe方法的實現
4.6.2 interceptClose斷球方法的實現
4.6.3 d|rectPaSS傳球方法的實現
4.7 高層策略
4.7.1 角色和陣型
4.7.2 球隊策略的套用
4.7.3 防守策略
4.8 球隊FCPortugal簡介
4.8.1 FCPortugal球隊的創新點
4.8.2 球隊策略
4.8.3 智慧型體結構和高層決策模型
4.8.4 智慧型體的知識
4.8.5 底層技術
……
第5章 足球機器人的視覺
第6章 足球機器人的驅動
第7章 半自主機器人足球比賽及其子系統簡介
第8章 附錄－比賽規則
