趙佗歸漢是指南越王趙佗兩次接受漢朝印綬，臣服漢朝中央政權的事件。趙佗歸漢的明智之舉，使嶺南避免了一場戰爭，維護了中華民族的統一。清人屈大均也說趙佗此舉“明哲炳於機先”，極有遠見卓識。
趙佗歸漢秦始皇統一六國後，於公元前219年，派屠睢統率號稱50萬大軍進攻嶺南，失利。3年後，又派任囂率趙佗等領軍，出動樓船進攻嶺南。任、趙吸取了屠睢的教訓，步步為營，恩威並用，終於在秦始皇三十三年（公元前214年）平定了嶺南。秦始皇在嶺南設定南海、象、桂林3郡，命任囂為南海尉、趙佗為龍川令。任囂當時在南海郡治所番禺（古廣州名）築城，世稱任囂城。這是廣州建城之始。
公元前210年，秦始皇在出巡途中病死。中原反抗秦苛政的起義四起。任囂看到秦失人心、早晚覆滅的形勢，也看到嶺南有可擁兵自重的地勢，遂萌割據之念。無奈病魔纏身，未能遂願。病危之際，委託趙佗代理南海尉，並把割據嶺南的計畫告訴他，趙佗欣然受命。
趙佗，巨鹿郡東桓縣（今河北正定縣）人，不但有治軍之才，還有治政之才。任囂去世，他即堵塞通嶺北的陸路，以防北兵南來；同時，清洗不聽號令的秦朝官吏，安插親信賢能任重要職務，為割據稱王打下基礎。公元前206年，劉邦稱帝，建立漢朝，秦亡。次年，趙佗利用武力及籠絡越族首領等手段，逐步統一了嶺南，約在公元前204年建立了南越國，定都番禺，遷擴建任囂城，世稱為“趙佗城”。
公元前196年，漢高祖劉邦已平定天下，實行與民休養生息，對趙佗採取和平招撫政策，派陸賈為專使，攜帶南越王玉璽等南來，冊封趙佗為南越王。當時陸賈循水路來到番禺城外登入，但趙佗初時對劉邦的和平政策不理解，遲遲不與接洽。陸賈於是在此處“築城以待”——這地方便稱“泥城”，後人又稱“陸賈城”（在今環市西路）。後經曉以大義，趙佗遂臣服於漢，雙方貿易合法化，嶺南於是進一步得到發展。漢高祖稱讚趙佗治理嶺南“甚有文理”。至漢惠帝時，雙方相安無事。
漢惠帝死後，呂后執政，歧視南越，斷絕把鐵器等生產必需品供應南越，供應馬牛羊也不給母的。趙佗三次上書申述都得不到答覆，還風聞原籍父母墳塋遭拆毀，兄弟宗親被害。趙佗認為這是長沙王的詭計，想藉此吞併南越。於是一怒之下，自尊為“南越武帝”，發兵攻打長沙邊縣，小勝而返。呂后派兵攻打南越，卻攻不進來。不久，呂后死了，漢文帝即位，趙佗即上書求和。漢文帝重修趙佗祖墳，又派陸賈再次南來。陸帶來漢文帝的《賜南越王趙佗書》，宣布恢復其封號。此書詞情懇切，令趙佗十分感動，與陸賈相談甚歡。陸賈還朝時，趙佗向漢文帝進貢了一千多件珍品、珍禽，還請陸帶回《報文帝書》。信中解釋了自己以前稱帝及征討長沙的原因，並說“老臣妄竊帝號，聊以自娛，豈敢稱王哉”，表示撤去帝號、永遠向漢皇稱臣之意。趙佗還在城西建起朝漢台（地近今中國大酒店），每月登台朝北遙拜漢帝，以表臣服之心。
