變參設計

例如，世界上最大的工業機器人製造廠日本安川電機公司，就有多種工業機器人系列產品。 o．1mm略低的SK45、SKl20、SKl50等品種。 SV系列則是小型化產品，負載只有3kg，而重複精度可達±o．03mm，SV3為六自由度，SV035則是五自由度。

變參設計的舉例

機器人生產廠家與其他的生產廠家一樣，很重視產品的變參數設計。例如，世界上最大的工業機器人製造廠日本安川電機公司，就有多種工業機器人系列產品。其中六自由度的SK系列中就有負載為6kg、總伸長為1．3m的SK6，負載為16kg、總伸長為1．5m的SKl6型，以及重複精度比上述兩類型號士 o．1mm略低的SK45、SKl20、SKl50等品種。SV系列則是小型化產品，負載只有3kg，而重複精度可達±o．03mm，SV3為六自由度，SV035則是五自由度。其他還有SF系列、NY系列、K系列。這些系列化產品為安川公司占領市場，擴展市場起了非常重要的作用。