《中華人民共和國人民警察法》第二十一條規定，“人民警察遇到公民人身、財產安全受到侵犯或者處於其他危難情形，應當立即救助”。2006年修訂的《警車管理規定》和2007年五部委發布的《關於進一步加強警車管理和使用工作的通知》都明確，不得駕駛警車從事非警務活動，只有國賓車隊才能享受警車開道、護衛的待遇。《警車管理規定》規定，警車是公安機關用於執行偵查、警衛、治安、交通管理的巡邏車、勘察車、護衛車、囚車以及其他執行職務的車輛，不得挪作他用。這就是說，人民警察在危急時救助老百姓是法律規定的義務，但救助老百姓時是否使用警車開道，在內部規定中沒有具體明確。
警衛制度分為三級：採用一級警衛時，需要封路，留出專用通道。二級警衛也會留出專用通道，但沿途哨崗的密度要稍小一些。三級警衛則不設專用車道，一般會安排 警車開道，重要路口安排交警執勤。在接待國家元首、政府首腦時，一般會採用一級警衛；而一般禮節性的對外交往，則只需採取三級警衛。
黨的十八大以來，以習近平為總書記的新一屆中央領導集體，走基層一律輕車簡從、不搞 警車開道。
2016年6月6日，四川省成都市天府新區，警車開道護送運送考生的公車隊。
