謝進[西南交通大學教授]

謝進，西南交通大學教授， 1982年在西南交通大學獲得工學學士學位；1989年在西南交通大學獲得工學碩士學位；2007年在西南交通大學獲得工學博士學位。1997.4 -- 1997.10 赴英國King's College London 進行學術訪問。教育部（2001—2005，2006—2010）高等學校機械基礎課程教學指導分委員會委員；第四屆、第五屆全國機械原理教學研究會委員；中國機械工程學會高級會員。

個人簡介

高等學校任職任教經歷: 1982.1 -- 1986.7在西南交通大學任助教；1986.7 -- 1992.11在西南交通大學任講師；1992.11—2000.10在西南交通大學任副教授；2000——今 在西南交通大學任教授。

接受高等學歷教育經歷: 1982年在西南交通大學獲得工學學士學位；1989年在西南交通大學獲得工學碩士學位；2007年在西南交通大學獲得工學博士學位。

國外學術訪問經歷:1997.4 -- 1997.10 赴英國King's College London 進行學術訪問。

指導研究生經歷:1994年起為碩士研究生導師，2009年起為博士研究生導師。

社會學術任職:教育部（2001—2005，2006—2010）高等學校機械基礎課程教學指導分委員會委員；第四屆、第五屆全國機械原理教學研究會委員；中國機械工程學會高級會員。

榮譽獎勵

2008年四川省教學名師獎;

2007年第六屆西南交通大學詹天佑專項基金獎（教書育人獎）;

2001年獲四川省教學成果三等獎(排名第一)；

2003年獲西南交通大學首屆“教學名師”獎；

2008年西南交通大學教學成果一等獎(排名第一);

2000年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第一)；

2004年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第四)。

1993年獲西南交通大學首屆宏宇優秀教師獎；

1993年獲西南交通大學首屆 “青年教師課堂教學比賽”三等獎；

1984年獲西南交通大學教學優秀獎；

課程教學

1、課程名稱：機械原理；授課對象：本科生

通過課程的教學，使學生掌握機構結構分析和設計的基本理論和基本方法，掌握連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等基本機構的運動、動力分析和設計的基本理論和基本方法，了解機械運動的產生、傳遞變換、運動控制的主要方式和方法，具有機械運動方案設計的基本能力，具有對連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等基本機構的運動、動力分析和設計的能力，增強機械創新設計的意識和能力。

2、 課程名稱：機械綜合設計 Ⅰ ；授課對象：本科生

該課程又稱為“機械原理課程設計”，是實踐教學類課程。通過課程的教學，提高學生的工程設計能力和專業知識（主要是機械原理課程等）套用能力，包括利用數學、力學、機械原理等課程知識的套用能力、機構運動和動力分析軟體的套用能力、實驗或虛擬樣機實驗數據分析和解釋的能力、團隊合作協調的能力、工程設計交流的能力、項目規劃、組織、執行的初步能力等。

3、 課程名稱：機器人引論；授課對象：碩士研究生

使學生了解機械手、機器人力學與控制方面的基本知識，包括運動學、動力學、軌跡生成及控制。教學內容包括：機器人學的基本概念與發展、機械手運動學、機械手逆運動學、速度與加速度、機械手動力學、軌跡生成、機械手的位置控制、位置--力控制及其它等。

4、 課程名稱：非線性機械動力系統及其控制引論；授課對象：碩士研究生

使學生了解非線性動力系統的基本特點和現象，掌握非線性動力系統分析的基本理論和方法，了解混沌控制和反控制的基本理論和方法。教學內容包括：機械動力學方程的建立和特點、微分動力系統及其分析、離散動力系統及其分析、混沌動力系統的控制和反控制。

5、 課程名稱：現代計算技術；授課對象：博士研究生

使學生掌握最佳化技術的基本概念與發展，了解基於數學規劃的最佳化理論與技術以及形成最佳化算法的基本思路、基於離散計算的最佳化方法的基本特點、掌握計算運動學基本理論和方法、掌握計算動力學的基本理論和方法。教學內容包括：最佳化設計（最佳化問題的分類、約束最佳化算法、最佳化問題的建模、計算與實用上的考慮、最佳化技術的發展與新思路）；計算運動學（機械系統約束運動方程式的建立、運動學計算方法、工作空間和奇異、並在線上構、冗餘度機械系統、機械系統的運動規劃）；計算動力學（多剛體機械系統動力學方程式的建立和求解、剛-柔混合多體系統動力學的建立和求解、工程結構和機械系統在各類瞬態載荷作用下動力學行為的數值分析方法）。

科學研究

近十年中，承擔了多項國家自然科學基金項目，其中主持三項、作為第一主研參加一項。研究論文發表在《機械工程學報》、《中國機械工程》等核心刊物上，多次參加了在美國、法國等國家舉辦的國外本專業最高級別的國際會議和所有的國內學術會議。

近十年主要研究的課題如下：

（1） 主持國家自然科學基金項目 “ 基於控制的機構設計理論和方法的研究 ” （批准號： 50175093 ），時間： 2002.1—2004.12

該項目以機構控制設計的視角研究機構的設計問題，建立面向控制的機構設計理論和方法：利用基於混沌的現代最佳化算法進行綜合考慮面向控制、運動學和動力學問題的機構設計；建立面向控制設計的機構計算機實驗系統；研究可控機構的控制器的設計問題。該項目對於可控機構的實用化和機構學、控制理論及方法等相關學科的發展具有重要的理論和實用意義。

（2） 主持國家自然科學基金項目 “ 翅翼機構的運動穩定性、混沌運動及其控制的研究 ” （批准號： 50675180 ），時間： 2007.1—2009.12

微撲翼飛行器的研製具有重要的理論和實際套用意義。為了模仿昆蟲的飛行，控制翅翼運動的翅翼機構一般應當具有較大的柔性、要能夠存儲和節省能量。因此，採用了欠驅動機構或加入了彈簧等零部件的連桿機構。同時，為了使飛行器受有足夠大的升力和推力，翅翼機構的運轉頻率必須非常高。這兩方面的因素使翅翼機構的運動穩定性成為一個重要的問題。當機構運動穩定性喪失的時候，機構有可能進入混沌運動狀態。該項目主要研究翅翼機構的運動穩定性（包括全局穩定性），研究翅翼機構的混沌運動對微撲翼飛行器運動的影響，在此基礎上提出控制機構混沌運動的翅翼機構參數、運動控制系統的設計策略和方法。同時，探索對機構運動全局穩定性分析、多維動力系統混沌運動的判定等相關的非線性科學問題的有效研究方法。該項目的研究對於微撲翼飛行器的設計、機構學、仿生機構設計以及非線性科學的發展都是非常有意義的。

（3） 主持國家自然科學基金項目 “ 機構運動的混沌邊緣及控制和反控制的研究 ” （批准號： 51175437 ），時間： 2012.1—2015.12

混沌邊緣存在於有序的周期運動與混沌運動之間，是動力系統產生複雜行為的來源。通過對機構運動混沌邊緣的研究可以發現和掌握機構混沌運動產生的機理和規律，並建立機構運動混沌邊緣研究的基本理論和方法。研究工作對於相關學科的發展具有重要的理論意義和工程實際意義。該項目根據機構運動和動力分析的特點，選擇了典型機構作為研究對象，採用理論分析、數值分析和實驗方法相互驗證和補充的研究方法，綜合機構運動過程中機構構構態、物質、信息和能量的變化的規律，提取反映機構在穩定周期運動和混沌運動之間轉換的基本特徵；利用分形的理論和方法描述機構動力參數空間中的混沌邊緣。利用混沌邊緣介於穩定的周期運動和混沌運動之間的特點，提出“基於混沌邊緣的混沌控制和反控制的方法”，可將機構的混沌運動控制到穩定的周期運動軌道。

學術論文

2007年--2011年發表的科研論文：

[1]謝進，魏宏，閻開印，陳永.混合驅動連桿機構的串列和並行設計，機械工程學報，2007年， 43（9）：179—184

[2]XIE Jin（謝進）, CHEN Yong. Application Backpropagation Neural Network to Synthesis of Whole Cycle Motion Generation Mechanism. PROCEEDINGS OF TWELFTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE（Besancon, France, June 17—21, 2007）

[3]江敬強,謝進,陳永.模仿鷹蛾翅翼機構的運動設計.西南交通大學學報,2006年增刊：144---149

[4]江敬強,嚴輝,謝進. 基於網路的機構運動分析及動態仿真系統的研究.機械,2007年, 34（1）：32—34

[5]嚴輝，謝進. 8字形連桿曲線的形狀譜研究. 機械，2007年， 34（7）：11—12

[6]嚴輝,謝進，陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機構的運動設計. 機械設計與研究，2007年， 23（4）：25---29

[7]江敬強，謝進，陳永.微撲翼機構的運動最佳化設計. 機械傳動，2007年， 31（5）：34—37

[8]江敬強，謝進，陳永.一種仿生微撲翼機構的動力學分析和模擬. 機械設計，2008年， 25（2）：24—26

[9]嚴輝,謝進，陳永. 基於數學形態學的8字形連桿曲線特徵的研究. 機械科學與技術，2008年，27（2）：153---156

[10]江敬強，謝進，陳永.用齒輪連桿機構實現“8”字形軌跡研究. 機械設計與製造，2008年，（7）：115—116

[11]XIE Jin（謝進）, YAN Hui, CHEN Yong. On the Mathematical Morphology Based Coupler-curve Feature Extraction for the purpose of Synthesis of Path Generating Mechanism. Proceedings of the ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2008, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA, DETC2008---49627.

[12]XIE Jin, YAN Hui, CHEN Yong. The Identification of Eight-figure-shaped Coupler Curve Based on Mathematical Morphology. 機械設計與研究，2008年專刊：311—313

[13]王大燕, 謝進, 陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機構中彈簧參數的最佳化設計. 機械傳動, 2008年, 32（3）：34—37

[14]王艷秋，謝進，陳永. 有限剛體元方法在微撲翼飛行器翅翼動力分析中的套用. 機械設計與研究，2009年， 25（1）：53—56

[15]謝進，陳永. 複雜動力系統不動點及其穩定性的數值分析. 機械設計與研究, 2009年增刊： 59—62

[16]戴源源，王大燕，謝進，陳永. 含間隙的翅翼機構運動穩定性的研究. 機械傳動，2009年，33（6）：5—7

[17]覃玉祝，謝進，陳永. 混沌系統的負反饋統一控制參數方法及其仿真. 機械設計與研究, 2010年， 26（3）： 94—96,107

[18]覃玉祝，謝進. 用MATLAB進行混沌動力系統分析. 機械設計與製造, 2010年 （7）：73—75

[19]王大燕, 謝進，陳永. 含間隙翅翼機構的動力學仿真及研究. 機械設計, 2010年， 27（9）： 66—71

[20]謝進, 陳永. 無刷伺服電機驅動翅翼機構不動點和周期運動的研究. 機械設計與研究,2010年增刊

[21]XIE Jin (謝進), CHEN Yong. Modelling and simulation of a flapping wing mechanism driven by a brushless servo motor. Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010, August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010—28555

[22]王黎斌，謝進. 五桿變胞機構構態變化的運動性能分析. 機械，2011年， 38（1）： 1—6

[23]朱洪波，謝進，陳永. 用Fluent分析仿生翅翼運動產生的升力和升力係數. 機械設計與製造，2011年，（5）：68—70

[24]覃玉祝，謝進，陳永，陳江瑜，何江波. 混沌振動篩機構的研究. 機械設計，2011年， 28（7）：17—19

[25]何江波，謝進. 具有不對稱彈性梁的梳狀微加速度計的結構變形分析. 機械，2011年， 38（10）： 5—8

[26]XIE Jin（謝進）,CHEN Yong. On the equilibrium point and dynamic stability of a mechanism. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011

榮譽獎勵

2008年四川省教學名師獎;

2007年第六屆西南交通大學詹天佑專項基金獎（教書育人獎）;

2001年獲四川省教學成果三等獎(排名第一)；

2003年獲西南交通大學首屆“教學名師”獎；

2008年西南交通大學教學成果一等獎(排名第一);

2000年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第一)；

2004年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第四)。

1993年獲西南交通大學首屆宏宇優秀教師獎；

1993年獲西南交通大學首屆 “青年教師課堂教學比賽”三等獎；

1984年獲西南交通大學教學優秀獎；

2012年前已畢業的碩士研究生

姓名	入學時間	畢業時間	論文題目
丁劍飛	1994	1997	計算機輔助機構概念設計
孫玉林	1998	2001	基於神經網路技術的連桿曲線識別和分類的研究
謝維	2000	2003	平面機構結構和控制的並行設計
魏宏	2001	2004	混合驅動五桿機構結構和控制的集成設計
任毅	2002	2005	平面鉸鏈四桿機構的動力和控制設計
董利平	2003	2006	混合驅動五桿機構系統滑模變結構控制的研究
江敬強	2004	2007	仿生微撲翼飛行器撲翼機構的設計及其動態模擬和分析
嚴輝			基於數學形態學的微撲翼飛行器翅翼機構設計
王大燕	2005	2008	考慮彈簧和運動副間隙的微撲翼飛行器翅翼機構動力學研究
王艷秋	2006	2009	基於有限剛體元方法的微撲翼飛行器柔性翅翼建模與分析
戴源源			考慮運動副間隙的翅翼機構周期運動及其穩定性研究
趙明成	2007	2010	考慮運動副間隙的翅翼機構混沌運動及其控制研究
朱洪波			基於FLUENT的翅翼運動升力係數的研究
覃玉祝	2008	2011	平面閉鏈欠驅動機構中混沌及控制研究
王黎斌			變胞機構構態轉換時的衝擊和振動研究
何江波	2009	2011	支撐梁有誤差的力平衡式微加速度計性能研究

在讀博士研究生：何江波

在讀碩士研究生：李金龍、王志、張猛、魏巍、趙焓、唐黎明、任必春、謝蛟<span