簡介
諾爾斯衛星群也叫北歐群，主要包含20顆逆行衛星，分別為土衛九、土衛十九、土衛二十三、土衛二十七、土衛三十、土衛三十一、土衛三十六、土衛三十八、土衛三十九、土衛四十、土衛四十二、土衛四十四、土衛四十五、土衛四十八、土衛五十、土衛五十一，另外還有土衛四十一、土衛四十三、土衛四十七。這些衛星基本還有另外的名稱，國際天文聯會(IAU) 將為該組衛星保留北歐諾爾斯神話名(大部分是巨人)，以希臘神話人物命名。一個例外是土衛九,，它是本組衛星中最大的，同時也是比本組其他衛星發現前很早就發現的。
這些衛星中其中有10個衛星屬於亞群，Skathi及Narvi亞群。它們的半長軸大約在 15 至 20 Gm 之間，軌道交角在 147° 和158°之間，另外土衛三十一(Narvi)可能本身又擁有一個亞群。
土衛九
土衛九，別名光明女神福柏Phoebe。於1898年被威廉·皮克林發現。
土衛九是土星系內的逆行衛星，它繞土星的轉動方向和土星自轉方向相反。由於土衛九與土星的自轉方向相反，在土衛九上會覺得土星以極快速度自轉，似乎土星只要不到5小時就自轉一周，比土星實際自轉要快一倍多。 土衛九繞土星的公轉周期約為1．5年，而它的自轉周期卻只有9到10小時，在土衛九上，會看到土星、太陽和其它恆星從西方升起，不到5小時就從東方落下。土衛九不大，直徑只有200千米左右，呈圓球體，與土星距離達1295萬千米，所以在土衛九上看到的土星很小，跟我們看到的月亮差不多大。
土衛十九
土衛十九，別名太初巨人伊密爾Ymir。
土衛十九是2000年8月7日被一個由布雷特·格萊德曼和約翰·卡維拉斯領導的天文學家小組在智利拉-西拉的歐洲南方天文台發現的。他最初的臨時名字是''S/2000 S 1''，後來按北歐神話中的一個冰巨人命名為伊密爾。
土衛十九環繞土星的橢圓形軌道的平均半徑是23,130,000千米，它的公轉周期是1315日又8小時。其偏心率為0.3339，相對於土星的赤道它的軌道的傾角為173.104°。因此它的公轉方向與土星的自轉方向相反。
土衛十九的直徑為16千米，它的密度為2.3g/cm3，比土星的其它衛星較高，它可能主要由冰加上很多矽土組成。它的表面比較暗，其反照率僅為0.06，也就是說，只有6%的入射陽光被反射。因此是一個極暗的天體。
土衛二十三
土衛二十三，別名靈酒巨人蘇特頓Suttungr。
土衛二十三是於2000年9月23日被天文學家約翰·卡維拉斯和布雷特·格萊德曼發現的。
土衛二十三圍繞土星的軌道偏心率比較高，達0.114。其平均半徑為19,465,000千米，公轉周期為1016日又13時。相對於土星赤道它的軌道的交角為175.811°，因此它的公轉方向與土星的自轉方向向逆。
其他衛星
除了上面詳細介紹的衛星，諾爾斯衛星群還有以下衛星，給出了其神話人物的命名：
土衛二十七，別名雪靴女神斯卡蒂Skathi。
土衛三十，別名風巨人索列姆Thymr。
土衛三十一，別名巨人那維Narvi。
土衛三十六，別名海洋巨人埃吉爾Aegir。
土衛三十八，別名霜巨人勃爾格爾密爾Bergelmir。
土衛三十九，別名女巨人貝斯特拉Bestla。
土衛四十，別名電巨人法布提Farbauti。
土衛四十二，別名始源巨人佛恩尤特Fornjot。
土衛四十四，別名火煙女巨人希爾羅金Hyrrokkin。
土衛四十五，別名空氣巨人卡利Kari。
土衛四十八，別名焚世巨人蘇爾特爾Surtur。
土衛五十，別名鐵刀女巨人雅恩莎撒Jarnsaxa。
土衛五十一，別名女巨人格蕾普Greip。
另外，傳說中的邪惡巨狼芬利爾Fenrir，以及巨狼所生的兩隻惡狼Hati（逐月天狼哈梯）和Skoll（逐日天狼斯庫爾）也被用來命名土衛，分別為土衛四十一、土衛四十三、土衛四十七。
