計算機控制系統[2007年北京交通大學出版社等出版圖書]

基本信息

編著：盛珣華，李潤梅

責任編輯：韓樂

特約編輯：王潔

責任美編：一克米工作室

出版社：清華大學出版社

北京交通大學出版社

出版日期：2007年9月

ISBN：978-7-81082-982-3/TP·343

頁數：287

裝幀：平裝

開本：16（185X260）

印張：18.5

字數：461千字

版次：1

定價：29.00元

內容簡介

該書為“高等學校電子信息類系列教材”叢書中的一本。

該書共分9章。第1章介紹了計算機控制系統的組成、分類和發展概況;第2章介紹了數字控制器的直接設計方法;第3章討論了數字PID算法;第4章和第5章講述了計算機控制系統中常採用的幾種微型計算機,輸入/輸出通道和接口技術;第6章講述了計算機控制系統的軟體結構;第7章講述了計算機控制系統的抗干擾技術;第8章介紹了現場匯流排及其在計算機控制系統的套用;第9章介紹了微型計算機控制系統的總體設計方法。上述內容可根據不同專業學生的實際情況選定。

該書以自動控制理論與計算機技術的有機結合為基礎,深入系統地講述了計算機控制系統的基本概念、組成和設計方法,列舉了許多實際工程運用的例子,強調理論與實踐的結合以及培養學生的綜合運用能力。

該書在編寫中注意吸收國內外先進理論和技術,介紹近幾年來發展的新技術和新產品。各章都有一定數量的例題和習題,以利於讀者對課程的理解。

該書可以作為高等院校自動化類、電氣工程類、機械電子類、儀器儀表類等相關專業本科生或研究生的教材和參考書,也可供從事計算機控制及套用工作的工程技術人員和廣大科技人員閱讀。

圖書目錄

第1章　計算機控制系統概述

1.1　計算機控制系統的組成

1.1.1　計算機控制系統的硬體

1.1.2　計算機控制系統的軟體

1.2　計算機控制系統的主要特徵

1.3　計算機控制系統的分類

1.3.1　數據採集系統

1.3.2　直接數字控制系統

1.3.3　計算機監督系統

1.3.4　分散式計算機控制系統

1.3.5　現場匯流排控制系統

1.4　計算機控制系統的發展概況

1.4.1　計算機控制系統的發展過程

1.4.2　計算機控制系統的發展趨勢

習題與思考題

第2章　數字控制器的直接設計方法

2.1　離散系統信號的變換

2.1.1　模擬控制系統和計算機控制系統

2.1.2　計算機控制系統中的信號

2.2　模擬化設計

2.3　數字控制器的離散化設計

2.3.1　離散化設計的方法和步驟

2.3.2　最少拍控制系統的設計

2.3.3　GC(z)和GE(z)的選擇

2.3.4　最少拍無波紋控制系統的設計

2.3.5　大林算法

2.4　數字控制器D(z)的實現

2.4.1　直接程式設計法

2.4.2　串列程式設計法

2.4.3　並行程式設計法

習題與思考題

第3章　數字PlD及其算法

3.1　PID控制及其算法

3.2　PID控制器的數學模型

3.2.1　模擬系統的PID算法

3.2.2　數字PID算法

3.2.3　PID算法的程式設計

3.3　PID控制中參數的整定

3.3.1　採樣周期T的確定

3.3.2　PID控制中參數的整定方法

3.4　數字PID控制的改進

3.5　PID控制算法舉例

3.5.1　計算機控制的快速光加熱系統

3.5.2　汽車安全輔助駕駛系統的PID控制

習題與思考題

第4章　控制用微型計算機

4.1　單片微型計算機

4.1.1　常用的單片微型計算機

4.1.2　單片機控制系統

4.1.3　單片機控制套用舉例

4.2　可程式控制器

4.2.1　PLC的發展概況

4.2.2　可程式控制器的特點

4.2.3　可程式控制器的功能和套用

4.2.4　可程式控制器的硬體結構和編程方式

4.2.5　可程式控制器套用舉例

4.3　工業控制機

4.3.1　STD(Standard)匯流排工業控制機

4.3.2　PC匯流排工業控制機

習題與思考題

第5章　輸入/輸出通道與接口技術

5.1　匯流排接口技術

5.1.1　系統匯流排接口

5.1.2　TTL與CMOS電平互換

5.2　模擬信號輸入/輸出通道

5.2.1　感測器

5.2.2　模擬信號輸入通道

5.2.3　多路開關

5.2.4　採樣/保持

5.2.5　A/D轉換器

5.2.6　模擬量輸出通道

5.3　模擬量輸入偷出通道的設計

5.3.1　A/D通道的幾種結構形式

第6章　控制系統的軟體和常用控制程式設計

第7章　微機控制系統的可靠性與抗干擾技術

第8章　計算機控制系統匯流排及現場匯流排技術

第9章　微型計算機控制系統的設計方法

參考文獻